[發明專利]一種人工肌肉及其應用、機器人

有效

• 申請號: 201611023568.0
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN106695772B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 劉偉
• 申請（專利權）人: 范寶蓮
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 朱孔妙

1.一種人工肌肉，由橡膠球、限向塊、鋼絲構成；橡膠球內部有空腔,空腔有進氣通道；橡膠球的壁中有螺旋孔腔作為螺旋軌道；鋼絲纏繞螺旋軌道內；限向塊具有剛性限制橡膠球的膨脹方向為螺旋軌道徑向方向；通過增加橡膠球內的氣壓后，橡膠球在螺旋軌道徑向方向上膨脹，導致螺旋軌道的螺旋直徑增大；進而導致鋼絲在螺旋軌道的軸向上收縮；使用時將鋼絲的兩端連接在需要致動的機械關節兩端；增加橡膠球壁中螺旋軌道數量，并使螺旋軌道共軸平行，每個螺旋軌道內穿入一根或多根鋼繩，增加載荷能力和冗余能力。

2.機器人，其特征在于，使用權利要求1所述的人工肌肉。