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[發(fā)明專利]研磨方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201611023375.5 申請日: 2016-11-21
公開(公告)號: CN106863108B 公開(公告)日: 2019-06-25
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 小林洋一;鹽川陽一;渡邊和英 申請(專利權(quán))人: 株式會社荏原制作所
主分類號: B24B37/10 分類號: B24B37/10;B24B37/34
代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300 代理人: 肖華
地址: 日本東京都*** 國省代碼: 日本;JP
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 膜厚 研磨 研磨臺 晶片 研磨墊 最頂部 凸部 推定 膜厚傳感器 表面按壓 表面形成 測定位置 支承 監(jiān)視
【權(quán)利要求書】:

1.一種研磨方法,是對在表面形成有凸部的晶片進(jìn)行研磨的方法,其特征在于,

該研磨方法包括如下工序:

使支承研磨墊的研磨臺旋轉(zhuǎn),

將晶片的表面按壓于所述研磨墊,

在所述研磨臺最近的規(guī)定次數(shù)的旋轉(zhuǎn)期間內(nèi)取得來自設(shè)置于所述研磨臺的膜厚傳感器的多個膜厚信號,

根據(jù)所述多個膜厚信號決定最近的多個測定膜厚,

基于所述最近的多個測定膜厚決定所述凸部的最頂部的推定膜厚,

基于所述凸部的最頂部的推定膜厚對晶片的研磨進(jìn)行監(jiān)視。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨方法,其特征在于,

決定所述凸部的最頂部的推定膜厚的工序是如下工序:

對由所述最近的多個測定膜厚和所對應(yīng)的所述研磨臺的旋轉(zhuǎn)次數(shù)特定的多個數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行回歸分析而決定回歸線,

通過將所述研磨臺的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)次數(shù)代入表示所述回歸線的函數(shù)來決定推定膜厚。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研磨方法,其特征在于,

決定所述凸部的最頂部的推定膜厚的工序還包括如下工序:

在決定了所述回歸線之后將位于所述回歸線下側(cè)的數(shù)據(jù)點(diǎn)中的至少1個數(shù)據(jù)點(diǎn)從所述多個數(shù)據(jù)點(diǎn)排除,

對所述多個數(shù)據(jù)點(diǎn)中的將所述至少1個數(shù)據(jù)點(diǎn)排除后所剩余的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行回歸分析而決定新的回歸線,

通過將所述研磨臺的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)次數(shù)代入表示所述新的回歸線的函數(shù)來決定推定膜厚。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨方法,其特征在于,

決定所述凸部的最頂部的推定膜厚的工序是如下工序:

對由所述最近的多個測定膜厚和所對應(yīng)的所述研磨臺的旋轉(zhuǎn)次數(shù)特定的多個數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行回歸分析而決定回歸線,

通過將規(guī)定的偏置值與將所述研磨臺的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)次數(shù)代入表示所述回歸線的函數(shù)而獲得的值相加,來決定推定膜厚。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨方法,其特征在于,

決定所述凸部的最頂部的推定膜厚的工序是如下工序:

生成所述最近的多個測定膜厚的概率分布,

決定更小的測定膜厚的概率成為規(guī)定的值的推定膜厚。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨方法,其特征在于,

所述膜厚傳感器是具有脈沖點(diǎn)亮光源的光學(xué)式傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨方法,其特征在于,

所述膜厚傳感器是渦電流傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨方法,其特征在于,

基于所述凸部的最頂部的推定膜厚決定晶片的研磨終點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨方法,其特征在于,

基于所述凸部的最頂部的推定膜厚變更晶片的研磨條件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨方法,其特征在于,

基于所述凸部的最頂部的推定膜厚的當(dāng)前值和過去值,在所述膜厚傳感器接下來取得膜厚信號之前,對所述凸部的最頂部的膜厚進(jìn)行預(yù)測,基于預(yù)測出的所述膜厚決定晶片的研磨終點(diǎn)。

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