[發明專利]一種四驅行走控制閥及其液壓開式系統、行走機械

有效

• 申請號: 201611023317.2
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106402067B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 董洪月;李叢南;房燕濤
• 申請（專利權）人: 徐工消防安全裝備有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;F15B13/06
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 陳鵬

技術領域

本發明涉及一種四驅行走控制閥及其液壓開式系統、行走機械，屬于高空作業平臺技術領域。

背景技術

隨著我國基礎設施建設的快速發展，工程機械的需求量和保有量也在快速增長，與此同時，由于工程機械所面臨的作業環境更為苛刻、工況條件更為復雜，因此對工程機械提出的要求也越來越高。

在眾多的工程機械中，行走系統是其重要的組成部分之一，與工作系統相比，行走系統不僅需要傳輸更大的功率，要求具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。

現有工程機械的行走系統主要有兩種方式：一種是機械傳動，另一種是液壓傳動；其中，機械傳動的發動機平均負荷系數低，因此一般只能進行有級變速，并且布局方式受到限制。

與機械傳動相比，液壓傳動更容易實現其運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制。由于具有傳遞效率高，功率利用充分，系統結構簡單，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。

液壓閉式行走系統應用在高空作業平臺上，一個閉式油泵只能完成行走動作，而不能同時給其它動作(例如回轉、變幅、伸縮等)提供動力，欲完成其它動作還需增加其它油泵，故成本高。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種四驅行走控制閥及其液壓開式系統、行走機械，有效滿足高空作業平臺的性能需求。

為了實現上述目的，本發明采用的一種四驅行走控制閥，包括阻尼閥、分流集流閥、單向閥、單向平衡閥、梭閥、減壓閥、單向節流閥和二位三通電磁閥；

所述單向平衡閥包括第一單向平衡閥、第二單向平衡閥，所述第一單向平衡閥、第二單向平衡閥分別與主工作油口連接，所述主工作油口包括A口、B口，所述A口、B口分別與梭閥兩側油口相連，所述第一單向平衡閥、第二單向平衡閥上控制壓力油口與梭閥中間油口相連；

所述分流集流閥包括第一分流集流閥、第二分流集流閥和第三分流集流閥，第一單向平衡閥一端與主工作油口A口相連，另一端與第二分流集流閥中間油口相連，所述第二分流集流閥兩側的油口分別與第一分流集流閥、第三分流集流閥的中間油口相連，且第一分流集流閥、第三分流集流閥兩側的油口分別與四個馬達油口相連，所述第二單向平衡閥一端與主工作油口B口相連，另一端與四個馬達油口相連；

所述單向閥包括第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥和第四單向閥，所述第一分流集流閥兩側油口分別與第一單向閥、第二單向閥相連，并同時與泄油口L口相連，第三分流集流閥兩側油口分別與第三單向閥、第四單向閥相連，并同時與泄油口L口相連；

所述阻尼閥包括與第一分流集流閥并聯的第一阻尼閥、與第二分流集流閥并聯的第二阻尼閥、及與第三分流集流閥并聯的第三阻尼閥；

所述梭閥的中間油口與減壓閥的進油口相連，減壓閥的出油口與單向節流閥的進油口相連，單向節流閥的出油口分別與制動器、二位三通電磁閥連接，所述二位三通電磁閥分別與泄油口L口、變排量柱塞連接。

作為改進，所述第一單向平衡閥與主工作油口A口相連，所述第二單向平衡閥與主工作油口B口相連。

作為改進，所述二位三通電磁閥的第一油口與單向節流閥的出油口相連，二位三通電磁閥的第二油口與泄油口L口相連，第三油口與變排量柱塞相連。

另外，本發明還提供了一種應用上述任一項所述四驅行走控制閥的液壓開式系統，包括若干馬達、與馬達配合的制動器、分別與馬達和制動器連接的行走控制閥、與行走控制閥連接的比例閥、與比例閥連接的開式變量泵；

所述開式變量泵的吸油口與油箱連接，開式變量泵的出油口與比例閥的進油口相連，所述比例閥的出油口分別與行走控制閥的主工作油口、開式變量泵的負載反饋口相連，比例閥的回油口與油箱相連。

作為改進，所述比例閥上設有出油A口、出油B口，所述出油A口、出油B口分別與開式變量泵的負載反饋口相連，且出油A口與行走控制閥A口相連，所述出油B口與行走控制閥B口相連。

作為改進，所述馬達包括左前馬達、右前馬達、左后馬達和右后馬達，所述制動器對應設有左前制動器、右前制動器、左后制動器和右后制動器，所述第一分流集流閥兩側的油口分別與左前馬達、左后馬達相連，第三分流集流閥兩側的油口分別與右前馬達、右后馬達油口相連；

所述第二單向平衡閥一端與主工作油口B口相連，另一端與左前馬達、左后馬達、右前馬達、右后馬達的油口相連；