[發明專利]一種快速分揀水果用機器人

有效

• 申請號: 201611023211.2
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106733598B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 趙新偉
• 申請（專利權）人: 盛江
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 于潔

本發明涉及一種機器人，尤其涉及一種快速分揀水果用機器人。本發明要解決的技術問題是提供一種分揀速度快的快速分揀水果用機器人。為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種快速分揀水果用機器人，包括有進料斗、蓋板、鉸接部件、擋板、第一連桿、第二連桿、蓋子、滾筒、拉繩、轉軸、出料斗、第一濾網、電控閥等；滾輪可轉動，底座頂部通過螺栓連接的方式連接有第二旋轉電機和分揀箱，第二旋轉電機位于分揀箱的左方，第二旋轉電機上的輸出軸通過聯軸器與轉軸連接。本發明達到了分揀速度快的有益效果；通過設有冰塊箱、硬質管、氣泵、軟管、第二濾網、噴頭和進氣管，所以能夠有效的防止夏天分揀水果時。

技術領域

本發明涉及一種機器人，尤其涉及一種快速分揀水果用機器人。

背景技術

自動分揀，是二次大戰后開始在美國、日本的配送中心廣泛采用的一種物流設備，目前已經成為了發達國家的大中型物流中心所不可或缺的重要設備。它代替了人工分揀，從而節省了大量的人力物力，同時也提高了工作效率。

現有的分揀水果用機器人存在分揀速度慢的缺點，因此亟需研發一種分揀速度快的快速分揀水果用機器人。

發明內容

(1)要解決的技術問題

本發明為了克服現有的分揀水果用機器人分揀速度慢的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種分揀速度快的快速分揀水果用機器人。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種快速分揀水果用機器人，包括有進料斗、蓋板、鉸接部件、擋板、第一連桿、第二連桿、蓋子、滾筒、拉繩、轉軸、出料斗、第一濾網、電控閥、彈性件、第一旋轉電機、圓盤、滾輪、橡膠墊、收集框、分揀箱、底座和第二旋轉電機；滾輪通過連接桿對稱焊接在底座底部左右兩側，滾輪可轉動，底座頂部通過螺栓連接的方式連接有第二旋轉電機和分揀箱，第二旋轉電機位于分揀箱的左方，第二旋轉電機上的輸出軸通過聯軸器與轉軸連接，轉軸上通過平鍵連接的方式連接有滾筒，滾筒上繞有拉繩，分揀箱左壁下部開有小孔，分揀箱右壁上部開有大孔，分揀箱右壁中部通過螺栓連接的方式連接有第一旋轉電機，第一旋轉電機的輸出軸通過鍵連接的方式連接有圓盤，圓盤與第一連桿右端通過鉸接部件連接，鉸接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉板，連接軸固定安裝在凹形板上，在旋轉板上設有圓孔，連接軸穿過旋轉板上的圓孔，并且旋轉板通過繞著連接軸轉動，圓盤通過焊接的方式與圓盤上的鉸接部件的凹形板連接，第一連桿右端通過焊接的方式與圓盤上的鉸接部件的旋轉板連接，第一連桿穿過大孔，第一連桿左端與第二連桿右端通過鉸接部件連接，第一連桿左端通過焊接的方式與第一連桿左端的鉸接部件的凹形板連接，第二連桿右端通過焊接的方式與第一連桿左端的鉸接部件的旋轉板連接，第二連桿左端焊接有蓋子，分揀箱的頂部中間通過榫接的方式連接有進料斗，進料斗右壁上端與蓋板通過鉸接部件連接，進料斗右壁上端通過焊接的方式與進料斗右壁上端的鉸接部件的凹形板連接，蓋板通過焊接的方式與進料斗右壁上端的鉸接部件的旋轉板連接，分揀箱內上部焊接有擋板，蓋子與擋板底部接觸，擋板上開有通孔，分揀箱內右壁下部設有彈性件，彈性件的一端通過掛鉤的方式與分揀箱內右壁下部連接，彈性件的另一端通過掛鉤的方式與第一濾網右端連接，拉繩穿過小孔，拉繩末端通過掛鉤的方式與第一濾網左端連接，分揀箱內通過榫接的方式連接有出料斗，出料斗位于第一濾網的下方，出料斗上設有電控閥，分揀箱內底部中間通過螺栓連接的方式連接有收集框，收集框位于出料斗的正下方，收集框內底部通過膠接連接的方式連接有橡膠墊。

優選地，還包括有冰塊箱、硬質管、氣泵、軟管、第二濾網、噴頭和進氣管，轉軸上通過平鍵連接的方式連接有噴頭，分揀箱左壁上部通過螺栓連接的方式連接有第二濾網，第二濾網位于噴頭的右方，分揀箱頂部左側通過螺栓連接的方式連接有氣泵和冰塊箱，氣泵位于冰塊箱的左方，氣泵上通過法蘭連接的方式連接有硬質管和軟管，硬質管末端伸入冰塊箱內，軟管末端通過法蘭連接的方式與噴頭連接，冰塊箱頂部左側設有進氣管。