[發明專利]一種諧波齒輪傳動中流體波發生器

在審

• 申請號: 201611022856.4
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN108087523A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 趙江濤
• 申請（專利權）人: 趙江濤
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種諧波齒輪傳動中流體波發生器，成本較高，以實現低成本高精度要求，它是通過控制多個流體元件的周期性運動來形成波形，并由于流體的柔性等特性，可使流體波發生器具有非常好的彈性。該流體波發生器，解決諧波傳動技術中零件加工難度較大和成本較高，以實現低成本高精度要求，使流體馬達能應用于低速和精確定位的場合，并仍然具有流體馬達結構簡單、靈巧的特點。

技術領域

所屬技術領域

本發明涉及一種諧波齒輪傳動中流體波發生器，適用于機械領域。

背景技術

諧波傳動技術是20世紀中期隨著空間科學、宇航技術的發展，在彈性薄殼理論的基礎上出現的一種新型的傳動技術。它具有運動精度高、傳動比大、重量輕、體積小、承載能力大，并能在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作等優點，已經成功應用于空間技術，能源，電子工業，石油化工，軍事工業，機器人，假肢，機床，儀器儀表，紡織機械，印刷機械，包裝機械，醫療機械，食品加工機械等領域。目前，在諧波傳動中，應用最為廣泛的是雙波諧波齒輪傳動，其發生器形式有凸輪式、圓盤式、兩滾子式、以及行星式等。這些波發生器的特點在于：發生器的長軸尺寸保持不變，長軸的調節必須在不工作時進行而且波發生器基本上為剛性的。因此，有必要實現一種在諧波傳動連續工作中使柔輪與剛輪緊密接觸的方法及彈性波發生器。

發明內容

本發明提出了一種諧波齒輪傳動中流體波發生器，成本較高，以實現低成本高精度要求，它是通過控制多個流體元件的周期性運動來形成波形，并由于流體的柔性等特性，可使流體波發生器具有非常好的彈性。

本發明所采用的技術方案是：

所述流體波發生器以4組氣缸或液壓缸的活塞桿周期性的伸出或縮回來實現標準橢圓曲線的諧波。

所述流體波發生器的控制系統采用二位三通行程閥來檢測單作用氣缸伸出位置，可簡化控制系統的能源供給系統，只需氣源系統即可，避免使用電源，使采用流體波發生器的諧波齒輪系統可用于危險易爆系統和環境。

所述流體波發生器氣動控制系統中，按下啟動開關1S1，流體波發生器即開始按照節拍依次逆時針旋轉運動運動，松開啟動開關1S1，流體波發生器停止運動，各個氣缸處于縮回狀態即流體波發生器處于初始狀態。

本發明的有益效果是：該流體波發生器，解決諧波傳動技術中零件加工難度較大和成本較高，以實現低成本高精度要求，使流體馬達能應用于低速和精確定位的場合，并仍然具有流體馬達結構簡單、靈巧的特點。

附圖說明

圖1是本發明的流體波發生器氣動控制原理回路圖。

圖中：1~4.預縮型單作用氣缸；5~8.二位三通雙氣控換向閥；9.二位三通帶定位手動按鈕閥；10梭閥；11.二位三通手動按鈕閥；12~15.預縮型單作用氣缸伸出位置行程閥；16.氣動二聯件；17.氣源系統。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1，諧波齒輪傳動是一種新型的傳動機構，它是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運動和動力的。諧波齒輪傳動包括3個主要構件：波發生器、柔輪、剛輪。3個構件中可任意固定1個，其余2個中一為主動、一為從動，可實現減速或增速(固定傳動比)。在未裝配前，柔輪的原始剖面呈圓形，而波發生器的最大直徑比柔輪內圓直徑略大。當剛輪固定，波發生器為主動，柔輪為從動時，柔輪在橢圓凸輪作用下產生變形，在波發生器長軸兩端處的柔輪齒與剛輪輪齒完全嚙合；在短軸兩端處