[發明專利]一種可變剛度柔順驅動關節有效
| 申請號： | 201611022491.5 | 申請日： | 2016-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN106426265B | 公開（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發明（設計）人： | 王新慶;高娟;劉艷立;羅琳飛 | 申請（專利權）人： | 中國石油大學（華東） |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 趙敏玲 |
| 地址： | 266580 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 可變 剛度 柔順 驅動 關節 | ||
【說明書】：
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