[發明專利]一種石墨舟上下料裝置及其上下料方法

有效

• 申請號: 201611022032.7
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN106756893B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 符慧能
• 申請（專利權）人: 湖南紅太陽光電科技有限公司
• 主分類號: C23C16/50
• 分類號: C23C16/50
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;徐好

1.一種石墨舟上下料裝置，包括機械手、托盤（1）及支架（3），所述機械手與所述支架（3）連接，其特征在于：石墨舟上下料裝置還包括伸縮桿（4），所述托盤（1）上沿著遠離石墨舟（2）的方向依次設有承托區（11）、第一鉸接部（12）和第二鉸接部（13），所述第一鉸接部（12）與所述支架（3）下部鉸接，所述第二鉸接部（13）與所述伸縮桿（4）下端鉸接，所述伸縮桿（4）上端與所述支架（3）上部鉸接。

2.根據權利要求1所述的石墨舟上下料裝置，其特征在于：所述承托區（11）內設有用來檢測有無石墨舟（2）的檢測壓塊（5）。

3.根據權利要求1所述的石墨舟上下料裝置，其特征在于：所述承托區（11）內設有與石墨舟（2）拾取部位形狀匹配的定位槽（14）。

4.根據權利要求1所述的石墨舟上下料裝置，其特征在于：所述伸縮桿（4）為電動推桿。

5.根據權利要求1所述的石墨舟上下料裝置，其特征在于：所述托盤（1）上設有一對用來檢測托盤（1）轉動極限位置的擋片（6）。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的石墨舟上下料裝置，其特征在于：所述支架（3）包括頂板（31）及設于頂板（31）下方的一對側板（32），所述頂板（31）與所述側板（32）固定連接，所述伸縮桿（4）位于一對側板（32）之間且上端與所述頂板（31）鉸接，所述托盤（1）上固設有一對吊耳（15），所述第一鉸接部（12）為兩個并分設于一對吊耳（15）上，所述吊耳（15）與所述側板（32）一一對應鉸接。

7.根據權利要求6所述的石墨舟上下料裝置，其特征在于：所述機械手與所述頂板（31）連接。

8.一種權利要求1至7中任一項所述的石墨舟上下料裝置的上下料方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、托盤（1）定位：機械手帶動托盤（1）運動至承托區（11）位于石墨舟（2）的承托間隙（21）正上方；

S2、托盤（1）打開：伸縮桿（4）收縮，托盤（1）繞第一鉸接部（12）向下轉動，承托區（11）運動至石墨舟（2）側面；

S3、托盤（1）下降：機械手帶動托盤（1）垂直向下運動至承托區（11）位于承托間隙（21）側下方；

S4、托盤（1）閉合：伸縮桿（4）伸長，托盤（1）繞第一鉸接部（12）向上轉動，承托區（11）進入至承托間隙（21）內；

S5、抓取石墨舟（2）：機械手帶動托盤（1）垂直向上運動將石墨舟（2）拾起離開取舟位置。

9.一種權利要求1至7中任一項所述的石墨舟上下料裝置的上下料方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、托盤（1）定位：機械手帶動托盤（1）運動直至承托區（11）位于石墨舟（2）的承托間隙（21）正上方；

S2、托盤（1）打開：伸縮桿（4）伸長，托盤（1）繞第一鉸接部（12）向上轉動，承托區（11）運動至石墨舟（2）側面；

S3、托盤（1）下降：機械手帶動托盤（1）垂直向下運動至承托區（11）位于承托間隙（21）側下方；

S4、托盤（1）閉合：伸縮桿（4）收縮，托盤（1）繞第一鉸接部（12）向下轉動，承托區（11）進入承托間隙（21）內；

S5、抓取石墨舟（2）：機械手帶動托盤（1）垂直向上運動將石墨舟（2）拾起離開取舟位置。