[發明專利]一種角度自動測量系統及方法

有效

• 申請號: 201611021826.1
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN107037412B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 吳昊;何斌;劉磊;陳剛;慶毅;史歷;張永清
• 申請（專利權）人: 成都蓉威電子技術有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐

本發明提供一種角度自動測量系統，包括激光源、步進電機、驅動檢測器、光電傳感器、控制器，控制器分別連接激光源、驅動檢測器及光電傳感器。并提供一種利用該系統自動測量角度的方法，該方法包括：激光束先后掃過第一陣列和第二陣列，在掃過第二陣列時停止，記錄停止步進電機的最小步距角數；激光源反轉，激光束先后掃過第二陣列和第一陣列，在掃過第一陣列時停止，記錄步進電機反轉的最小步距角數，計算反轉起始時刻至掃過第二陣列的時間、掃過第二陣列至掃過第一陣列的時間、掃過第一陣列至停止反轉的時間，根據以上數據計算偏移角度值。本發明可自動檢測獲取角度信息，自動化程度高；可遠程控制，避免高功率微波輻射對測試人員身體的損害。

技術領域

本發明涉及角度測量技術領域，具體涉及一種角度自動測量系統及方法。

背景技術

軍用雷達干涉儀測向天線進行周期測向校準時需確定干涉儀天線陣面中心點和遠端設備連線的方向向量與干涉儀天線陣面法向量之間的偏移角度值，傳統方式是采用全站儀人工確定該角度，其操作復雜，自動化程度低，部隊戰士使用困難，不能集成到干涉儀校準系統中，測試工作耗時較長，不適應當前高效的作戰需求，同時高功率的微波輻射將損害測試人員身體健康。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種角度自動測量系統和方法，可以很好地解決現有技術操作復雜、自動化程度低、不適應當前高效的作戰需求、危害人體健康的問題。

為達到上述要求，本發明采取的技術方案是：提供一種角度自動測量系統，包括：

激光源，用于產生激光信號；

步進電機，輸出軸與激光源連接，用于帶動激光源作水平圓周轉動；

驅動檢測器，根據接收到的脈沖驅動步進電機轉動，檢測和控制步進電機的轉動角度和轉速；

光電傳感器，用于接收激光信號并將所述激光信號轉化成電信號輸出；

控制器，設有系統遠程控制接口，分別連接激光源、驅動檢測器及光電傳感器，用于向激光源和驅動檢測器發出控制指令，并接收處理驅動檢測器和光電傳感器返回的信號。

提供一種角度自動測量方法，包括以下步驟：

S1、步進電機帶動激光源轉動，使激光源發出的激光束與限位部垂直；

S2、步進電機帶動激光源沿固定方向水平勻速轉動；

S3、第一陣列和第二陣列先后接收到激光信號，且當第二陣列接收到激光信號時，步進電機轉動完當前步距角后停止，記錄停止時步進電機轉動的第一最小步距角數；

S4、步進電機反向勻速轉動，第二陣列和第一陣列先后接收到激光信號，且當第一陣列先后接收到激光信號時，步進電機轉動完當前步距角后停止，記錄停止時步進電機反轉的第二最小步距角數；

S5、計算得到步進電機反向轉動起始時刻與反向轉動時第二陣列接收到激光信號時刻的第一時間差，反向轉動時第二陣列接收到激光信號時刻與反向轉動時第一陣列接收到激光信號時刻的第二時間差，以及反向轉動時第一陣列接收到激光信號時刻與反向轉動停止時刻的第三時間差；

S6、根據第一最小步距角數、第二最小步距角數、第一時間差、第二時間差及第三時間差計算得到偏移角度值。

該角度自動測量系統及方法具有的優點如下：

(1)通過控制器、驅動檢測器、步進電機、激光源及光電傳感器的配合實現了偏移角度的自動測量，一鍵完成功能測試，便于單人操作，解決了自動化程度低、測試過程復雜的問題，適應部隊高效作戰需求；

(2)控制器提供系統遠程控制接口，可實現系統的遠程控制，避免了高功率微波輻射對測試人員身體的損害。

附圖說明