[發(fā)明專利]一種穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611021686.8 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106580405A | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉潤(rùn)田;郭軍;康存鋒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A61B17/34 | 分類號(hào)： | A61B17/34;A61B10/02 |
| 代理公司： | 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11203 | 代理人： | 劉萍 |
| 地址： | 100124 *** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 穿刺 手術(shù) 機(jī)器人 系統(tǒng) | ||
1.一種穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：
機(jī)器人本體從下到上包括定位板(1)、升降定位底座(2)、支柱(3)、三座標(biāo)機(jī)械臂(4)和兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)(5)，兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)(5)包括轉(zhuǎn)臺(tái)W(24)和轉(zhuǎn)臺(tái)V(25)；定位板通過(guò)膠水固定于地面上，升降定位底座位于定位板上方，導(dǎo)軌(6)安裝于第二固定板(7)上表面上，升降板(8)通過(guò)直線軸承(9)與導(dǎo)軌接觸并可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，第一固定板(10)下表面安裝于導(dǎo)軌上，減速電機(jī)(11)安裝于第一固定板上表面上并通過(guò)絲杠(12)與位于升降板上的螺母連接，腳輪(13)安裝于升降板四個(gè)角上；支柱下表面安裝于第一固定板(10)上表面上，第三固定板(15)安裝于支柱上表面上，連桿(16)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(17)與第三固定板鏈接，顯示器(18)安裝于連桿上；三座標(biāo)機(jī)械臂X軸導(dǎo)軌(19)安裝于第三固定板下表面上，Z軸導(dǎo)軌(20)垂直于X軸導(dǎo)軌安裝于X軸滑塊(21)上，Y軸導(dǎo)軌(22)垂直于X軸Z軸所在平面安裝于Z軸滑塊(23)上，轉(zhuǎn)臺(tái)W(24)安裝于Y軸末端，轉(zhuǎn)臺(tái)V(25)通過(guò)第一連接件(26)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)W輸出軸上且其轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)臺(tái)V轉(zhuǎn)軸正交，手爪(27)通過(guò)第二連接件(28)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)V輸出軸上。
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