[發明專利]一種旋蓋裝置在審
| 申請號: | 201611021660.3 | 申請日: | 2016-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN108069375A | 公開(公告)日: | 2018-05-25 |
| 發明(設計)人: | 胡小偉 | 申請(專利權)人: | 新昌縣七星街道安廣機械廠 |
| 主分類號: | B67B3/20 | 分類號: | B67B3/20 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 312500 浙江省紹*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 抓取機構 阻尼裝置 主動機構 傳動鏈 旋蓋裝置 轉動慣量 自轉 抓取 產生阻尼力 動力作用 旋蓋機構 瓶蓋 驅動 從動件 可控性 阻尼力 增設 | ||
本發明一種旋蓋裝置,包括:抓取機構,用于實現對瓶蓋的抓取;主動機構,主動機構在動力作用下驅動所述抓取機構作自轉;還具有阻尼裝置,阻尼裝置設置在主動機構驅動抓取機構形成自轉的傳動鏈上,從而阻尼裝置形成對所述傳動鏈的阻尼。本發明的旋蓋機構,通過在傳動鏈上增設阻尼裝置,由于阻尼裝置能夠產生阻尼力,當主動機構動力失去時,阻尼力能夠使得作為從動件的抓取機構立即消除轉動慣量,從而實現對抓取機構的即轉即停的功能,做到了對抓取機構轉動慣量的可控性。
技術領域
本發明涉及日化用品灌裝設備,尤其涉及瓶蓋類的抓取與旋蓋技術領域,本發明提供一種旋蓋裝置,應用于對瓶蓋的抓取與擰緊。
背景技術
人們在日常生活中經常要用到各式各樣的瓶裝生活用品,例如廚房清潔用具洗潔精,廁所用的潔廁靈,還有洗發用的洗發水瓶等等,在這類瓶子灌裝滿后,需要自動將瓶蓋擰緊,因而將涉及到專門針對瓶蓋擰緊的旋蓋機或壓蓋機,例如中國專利201510390568.3公開了一種自動旋蓋機,它實現了瓶子的導入,供蓋和擰蓋的功能,旋蓋機中必不可少也是最為重要的是其旋蓋的機構,中國專利201120545614.X公開了一種抓蓋旋蓋總成,它通過給升降軸上施加動力,然后通過齒輪嚙合傳動帶動旋轉軸轉動,從而實現爪頭部件的轉動,爪頭的轉動其作用是為了旋蓋,但在實際應用中,申請人發現傳統的旋蓋機構其存在不可控性,如上所述,旋蓋是依賴于爪頭的轉動實現,爪頭是一從動件,主動件提供動力,通過齒輪嚙合傳動給從動件爪頭,實際發現在爪頭自轉后,從動件和主動件成了相互牽制的關系,也就是說爪頭在速度起來后,可以變成是爪頭在帶動主動件,這樣當主動件動力失去時,爪頭依然會作旋轉運動,而這一個現象是在旋蓋過程中不愿意看到的,因為爪頭的過分自轉將破壞蓋子與瓶口螺紋口,使得蓋子有可能過分旋緊,導致瓶蓋和瓶身的不可逆損傷,進一步地發現造成這種現象的原因在于爪頭的轉動不可控,顯然旋轉的物體具有轉動慣量,轉動慣量與物體的質量和旋轉半徑有關,雖然在主動件失去動力后,爪頭由于轉動慣量的存在,使得爪頭具備繼續轉動的運動趨勢,而這個運動趨勢就是導致爪頭過分擰緊瓶蓋的元兇,因此,目前市面上出現的瓶蓋旋蓋機構,不乏都存在爪頭轉動慣量不可控的問題,而本申請就是旨在解決這一技術問題。
發明內容
本發明要解決的技術問題是:為了解決旋蓋機構中爪頭的轉動慣量不可控引起的技術問題,提供一種旋蓋裝置,它能夠在主動件動力失去時,作為從動件的爪頭可以立即消除轉動慣量,從而實現對爪頭的即轉即停的功能,做到了對爪頭轉動慣量的可控性。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種旋蓋裝置,用于實現對瓶蓋的抓取和擰緊,包括:抓取機構,用于實現對瓶蓋的抓取;主動機構,所述主動機構在動力作用下驅動所述抓取機構作自轉;還具有阻尼裝置,所述阻尼裝置設置在主動機構驅動抓取機構形成自轉的傳動鏈上,從而阻尼裝置形成對所述傳動鏈的阻尼。
由于阻尼裝置能夠產生阻尼力,當主動機構動力失去時,阻尼力能夠使得作為從動件的抓取機構立即消除轉動慣量,從而實現對抓取機構的即轉即停的功能,做到了對抓取機構轉動慣量的可控性。
進一步地,具體地,所述主動裝置包括主動軸、主動軸軸套和主動齒輪,所述主動軸軸套固定套裝在主動軸上,主動齒輪固定套裝在主動軸軸套上;所述抓取機構包括爪頭、爪頭連接套、爪頭蓋、能夠使得爪頭漲開或收緊的伸縮主軸和從動齒輪,所述爪頭安裝在爪頭連接套的一端,爪頭連接套的另一端與爪頭蓋固定連接,爪頭蓋套裝在伸縮主軸上,從動齒輪固定套裝在爪頭蓋上;所述主動齒輪與從動齒輪相互嚙合,所述傳動鏈包括主動軸、主動軸軸套、主動齒輪、從動齒輪、爪頭連接套以及爪頭蓋。阻尼裝置可以根據需要安裝在傳動鏈的任一個或幾個零件上,由于安裝在幾個部件上所需的動力較大,因此通常不采用。
進一步地,為了不影響旋蓋機構內部結構,作為優選,所述阻尼裝置安裝在主動軸上。這樣可以將阻尼裝置安裝在主動軸的外露部分上,不影響旋蓋機構內部零部件的相互連接。
進一步地,為了不影響外部結構的美觀性,作為優選,所述阻尼裝置安裝在主動軸軸套上。
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