[發明專利]一種用于臺階上的自動提升搬運裝置在審
| 申請號: | 201611021554.5 | 申請日: | 2016-11-21 |
| 公開(公告)號: | CN106586412A | 公開(公告)日: | 2017-04-26 |
| 發明(設計)人: | 付建;鄒洪 | 申請(專利權)人: | 蕪湖市泰能電熱器具有限公司 |
| 主分類號: | B65G29/00 | 分類號: | B65G29/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 241000 安徽省蕪*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 臺階 自動 提升 搬運 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種搬運類的機械裝置,具體的說是一種用于臺階上的自動提升搬運裝置。
背景技術
通常來說,在一些特殊的地段,人們需要將貨物從低處向高處進行搬運時,一般需要兩個條件,一是需要臺階讓人進行行走,二是需要斜坡讓人可以省力地帶動貨物從低處向高處進行搬運。但在有些地段往往只有臺階而沒有斜坡,因此在這些地段需要相應的設備來協助人工將貨物再臺階上進行搬運。
發明內容
為了實現在臺階地段能夠自動協助人工將貨物由低處要高出搬運,本發明提出了一種用于臺階上的自動提升搬運裝置。
本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
一種用于臺階上的自動提升搬運裝置,包括單階臺階,所述單階臺階上后部安裝有電機,所述電機連接有轉輪,所述轉輪上前端沿環形方向均布安裝有吊架,每個吊架上均安裝有氣缸,每個氣缸均連接有與吊架滑動配合的活動夾持架,每個吊架上均安裝有固定夾持架。
所述轉輪的圓弧面上均布有卡位槽,所述單階臺階上前部安裝有彈簧銷。
所述卡位槽的數目與吊架的數目相同。
所述彈簧銷包括均固裝在單階臺階上前部的彈簧、導向架,所述導向架上沿豎直方向滑動安裝有與卡位槽相適配的插銷,所述插銷底端與彈簧相連。
本發明在使用時,只需通過電機帶動轉輪順時針旋轉,每次當一個吊架被旋轉至下極限位置時,通過氣缸帶動活動夾持架向對應的固定夾持架所在的位置方向滑動,繼而能夠將需要提升搬運的物件進行架夾持固定,隨后當該被夾持的物件隨轉輪旋轉至左側時,氣缸反向推動活動夾持架,繼而將物體釋放落至上一個臺階上,完成了相應的提升搬運工作。
另一方面,每次在夾取或是釋放的過程中,通過插銷與卡位槽的配合將轉輪固定,進而能夠方便進行夾取或是釋放,在轉輪旋轉時,需將插銷向下拉動脫離卡位槽。
本發明的有益效果是:
本發明自動化程度高,能夠再控轉輪旋轉的基礎上,通過彈簧銷的卡位固定以及自動對貨物地夾取,進而實現能夠在臺階上將貨物進行由低處向高處實現自動搬運地功效。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1為本發明的主視圖。
具體實施方式
為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面對本發明進一步闡述。
如圖1所示,一種用于臺階上的自動提升搬運裝置,包括單階臺階1,所述單階臺階1上后部安裝有電機2,所述電機2連接有轉輪3,所述轉輪3上前端沿環形方向均布安裝有吊架4,每個吊架上均安裝有氣缸5,每個氣缸5均連接有與吊架4滑動配合的活動夾持架6,每個吊架4上均安裝有固定夾持架7。
所述轉輪3的圓弧面上均布有卡位槽3a,所述單階臺階1上前部安裝有彈簧銷8。
所述卡位槽3a的數目與吊架4的數目相同。
所述彈簧銷8包括均固裝在單階臺階1上前部的彈簧81、導向架82,所述導向架82上沿豎直方向滑動安裝有與卡位槽3a相適配的插銷83,所述插銷83底端與彈簧81相連。
本發明在使用時,只需通過電機2帶動轉輪3順時針旋轉,每次當一個吊架4被旋轉至下極限位置時,通過氣缸5帶動活動夾持架6向對應的固定夾持架7所在的位置方向滑動,繼而能夠將需要提升搬運的物件進行架夾持固定,隨后當該被夾持的物件隨轉輪3旋轉至左側時,氣缸5反向推動活動夾持架6,繼而將物體釋放落至上一個臺階上,完成了相應的提升搬運工作。
另一方面,每次在夾取或是釋放的過程中,通過插銷83與卡位槽3a的配合將轉輪3固定,進而能夠方便進行夾取或是釋放,在轉輪3旋轉時,需將插銷83向下拉動脫離卡位槽3a。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解,本發明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理,在不脫離本發明精神和范圍的前提下,本發明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發明內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
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