[發明專利]基于力傳感器閉環控制的翅片式冷凝器排片脹管組裝機有效
| 申請號： | 201611021114.X | 申請日： | 2016-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN106516718B | 公開（公告）日： | 2023-01-10 |
| 發明（設計）人： | 張雙印;施成章;郭磊;張啟航;龐杰;鄒春花;王希樂 | 申請（專利權）人： | 上海贄匠智能科技有限公司;上海贄豐機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B23P19/04 |
| 代理公司： | 上海段和段律師事務所 31334 | 代理人： | 郭國中 |
| 地址： | 201107 上海市閔行區閔*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 傳感器 閉環控制 翅片式 冷凝器 排片脹管 組裝 | ||
【權利要求書】：
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