[實用新型]一種便于移動和固定的機械臂

有效

• 申請號: 202022879620.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN213890003U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 周小林;胡武斌;王灼;石慧英
• 申請（專利權）人: 上海博萊鑫智能控制系統工程有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海創開專利代理事務所(普通合伙) 31374
• 代理人: 汪發成

本實用新型涉及機械臂裝置領域，具體為一種便于移動和固定的機械臂，包括裝置底座，所述裝置底座頂端中部固定連接有放置塊，且放置塊上活動安裝有機械臂主體，所述裝置底座底端左右兩側皆活動連接有輪子，所述裝置底座右側固定連接固定連接有“L”形連接桿，所述“L”形連接桿下端固定連接有第一連接塊，且第一連接塊上通過轉軸連接有控制板，所述“L”形連接桿上開設有限位槽。本實用新型解決了目前社會上使用的機械臂由于其體型較大且較為笨重不便于移動，需要耗費大量的人力和時間的問題，提高了機械手臂的實用性，在移動的同時可以固定，提高了裝置的使用效果，確保了裝置在使用過程中的完整性。

技術領域

本實用新型涉及機械臂裝置領域，具體為一種便于移動和固定的機械臂。

背景技術

隨著社會不斷的發展，企業的生產大多都實現了自動化，機械臂是得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在不同的領域都能見到它的身影，盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到空間上的某一點進行作業，目前社會上對機械臂裝置基本滿足人們需求，但是仍然存在一些問題。

目前社會上使用的機械臂由于其體型較大且較為笨重不便于移動，需要耗費大量的人力和時間，降低了機械手臂的實用性，給使用者帶來極大的不便，再有在使用機械臂過程中沒有存放一些使用工具，導致容易丟失，因此亟需一種便于移動和固定的機械臂來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于移動和固定的機械臂，以解決上述背景技術中提出的體型較大且較為笨重不便于移動，再有不便存放工具，從而影響裝置在使用過程中的便捷性的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于移動和固定的機械臂，包括裝置底座，所述裝置底座頂端中部固定連接有放置塊，且放置塊上活動安裝有機械臂主體，所述裝置底座底端左右兩側皆活動連接有輪子，所述裝置底座右側固定連接固定連接有“L”形連接桿，所述“L”形連接桿下端固定連接有第一連接塊，且第一連接塊上通過轉軸連接有控制板，所述“L”形連接桿上開設有限位槽，且限位槽內部滑動連接有限位滑塊，所述限位滑塊右側固定連接有第一固定塊，且第一固定塊上通過轉軸連接有鉸接桿，所述鉸接桿背離第一固定塊的一端固定連接有第二連接塊，且第二連接塊背離鉸接桿的一端固定連接在控制板底端，所述裝置底座右側固定連接有連接板，所述第一固定塊底端焊接有限位彈簧，且限位彈簧背離第一固定塊的一端焊接在連接板上方，所述連接板下端設置有腔室，且腔室固定連接在裝置底座右側，所述裝置底座上設置有三組定滑輪，所述腔室內部固定連接有一組定滑輪，所述裝置底座底端右側固定連接有另一組定滑輪，且裝置底座底端中部固定連接有最后一組定滑輪，所述控制板底端固定連接有拉繩，所述拉繩皆滑動連接在三組定滑輪內部，且拉繩背離控制板的一端固定連接有壓板。

優選的，所述控制板上固定連接有拉環，所述拉環上設置有防滑紋，且拉環的正視截面圖為“圓形”。

優選的，所述壓板上端固定連接有套塊，所述套塊上開設有滑槽，且滑槽左右兩側皆滑動連接有第一滑塊，兩組所述第一滑塊內部固定連接有伸縮桿，且伸縮桿背離第一滑塊的一端固定連接在裝置底座底端，所述伸縮桿底端焊接有復位彈簧，且復位彈簧背離伸縮桿的一端焊接在滑槽內壁。

優選的，所述壓板底端膠粘有防滑軟墊，所述防滑軟墊的材質為橡膠材質，且防滑軟墊上設置有防滑紋。

優選的，所述裝置底座設置有抽屜主體，所述裝置底座上開設有槽口，且抽屜主體活動安裝在槽口內部，所述抽屜主體底端左右兩側皆固定連接有第二滑塊，所述裝置底座下方左右兩側開設有滑軌，且第二滑塊滑動連接在滑軌內部。

優選的，所述抽屜主體上固定連接有拉把，且拉把的底端形狀設置為弧形。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：