[發明專利]多視角三維重建中圖像失焦模糊區域的分割方法

有效

• 申請號: 201611020280.8
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106651870B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 潘榮江
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/80;G06T15/04;G06T5/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.多視角三維重建中圖像失焦模糊區域的分割方法，其特征是，包括以下步驟：

標定相機、建立三維數字模型；

讀取保存在照片中的焦距、光圈值、彌散圓直徑、對焦點坐標；

計算相機的對焦距離；

計算相機的前景深、后景深；

對每個像素，尋找物體表面上的對應點，如果對應點的深度值位于相機的景深范圍之外，則認為這個像素位于失焦模糊區域；

所述計算相機的前景深、后景深時，采用的公式如下：

超焦距H＝f²/(Nc)+f

前景深d_n＝s(H-f)/(H+s-2f)

后景深d_f＝s(H-f)/(H-s)，

其中，f表示的是照片中的焦距、N表示的是光圈值、c表示的是彌散圓直徑、s表示的是相機的對焦距離；

判斷像素位于失焦模糊區域的方法如下：

對照片中的每個像素，從相機的中心o出發，發一條射線，尋找與物體表面的第一個交點，如果交點的深度值d>d_f或d<d_n，則認為這個像素位于失焦模糊區域；

將位于失焦模糊區域分割后的圖像對三維模型進行紋理映射。

2.如權利要求1所述的多視角三維重建中圖像失焦模糊區域的分割方法，其特征是，標定相機、建立三維數字模型的方法為用多視角三維重建軟件進行處理。

3.如權利要求1所述的多視角三維重建中圖像失焦模糊區域的分割方法，其特征是，讀取照片中的焦距f、光圈值N、彌散圓直徑c、對焦點坐標的方法為用EXIF信息查看軟件。

4.如權利要求3所述的多視角三維重建中圖像失焦模糊區域的分割方法，其特征是，計算相機的對焦距離時，采用的方法如下：

從相機的中心o出發，通過圖像中的對焦點像素，發一條射線，求其與物體表面的第一個交點p，這個交點p到相機中心o的距離就是相機的對焦距離s。