[發(fā)明專利]基于兩階段對接的機(jī)器人自動充電系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611020134.5 | 申請日： | 2016-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN108092333A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳墩金;覃爭鳴 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 兩階段 自動充電系統(tǒng) 充電底座 激光傳感器 自動充電 充電器 自動充電模塊 電池狀態(tài) 對接模塊 遠(yuǎn)程對接 準(zhǔn)確定位 信號燈 紅外線 質(zhì)點(diǎn) 充電 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于兩階段對接的機(jī)器人自動充電系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：遠(yuǎn)程對接模塊，使用紅外線信號燈尋找并靠近充電底座；近程對接提取模塊，使用激光傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和充電底座的精確對接；自動充電模塊，根據(jù)當(dāng)前電池狀態(tài)和充電時間進(jìn)行自動充電。
2.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的基于兩階段對接的機(jī)器人自動充電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
S1、使用紅外線信號燈尋找并靠近充電底座；
S2、使用激光傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和充電底座的精確對接；
S3、根據(jù)當(dāng)前電池狀態(tài)和充電時間進(jìn)行自動充電。
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