[發明專利]基于雙目立體相機的障礙物視覺檢測系統及方法在審
| 申請號： | 201611019555.6 | 申請日： | 2016-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN108090930A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 陳墩金;覃爭鳴 | 申請（專利權）人： | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/73 | 分類號： | G06T7/73;G06K9/46;G01C11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 立體相機 深度信息 特征點 障礙物 雙目 視覺檢測系統 計算障礙物 場景圖像 匹配 三維世界坐標 特征匹配模塊 特征提取模塊 機器人避障 圖像特征點 障礙物區域 計算模塊 區域檢測 三維場景 實時檢測 雙目相機 提取圖像 稀疏特征 阻擋區域 計算量 采集 圖像 阻擋 重建 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于雙目立體相機的障礙物視覺檢測系統，其特征在于，所述系統包括：
特征提取模塊，用于提取圖像的特征點；
特征匹配模塊，用于對雙目相機圖像的特征點進行匹配；
障礙物區域計算模塊，用于計算障礙物的阻擋區域。
2.一種應用權利要求1所述的基于雙目立體相機的障礙物視覺檢測系統實現的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
S1.提取圖像的特征點；
S2.對雙目相機圖像的特征點進行匹配；
S3.計算障礙物的阻擋區域。
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