[發(fā)明專利]用于換電設(shè)備的浮動對準裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611019420.X
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106926825B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱浩;趙志凌;侯文潔
• 申請（專利權(quán)）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;張智軼

1.一種用于換電設(shè)備的浮動對準裝置，其特征在于，所述浮動對準裝置包括：

浮動部，所述浮動部包括多個浮動牛眼和以自由接觸的方式設(shè)置于所述多個浮動牛眼上的浮動板，在所述多個浮動牛眼的位置確定的情形下，所述浮動板能夠在該多個浮動牛眼的限制下在水平面內(nèi)浮動，并且，所述浮動板在外力介入的情形下能夠在設(shè)定的范圍內(nèi)浮動；以及

至少一個定位機構(gòu)，其與所述浮動板為固定連接，并能夠?qū)λ鐾饬M行限制；

所述浮動板能夠在該限制的約束下，通過浮動實現(xiàn)所述至少一個定位機構(gòu)的對準。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于換電設(shè)備的浮動對準裝置，其特征在于，所述定位機構(gòu)包括定位銷和驅(qū)動所述定位銷的伺服電機，所述定位銷與所述浮動板固定連接，

在所述定位銷插入電動汽車底部的定位孔的過程中，所述定位銷由于該插入受到來自定位孔的反作用力，該反作用力能夠帶動所述浮動板在水平面內(nèi)浮動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于換電設(shè)備的浮動對準裝置，所述定位銷包括主定位銷和輔定位銷，

所述主定位銷在所述伺服電機的驅(qū)動下插入電動汽車底部的定位孔，同時所述輔定位銷抵靠到所述電動汽車底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于換電設(shè)備的浮動對準裝置，其特征在于，所述浮動對準裝置還包括至少一個加解鎖機構(gòu)，該至少一個加解鎖機構(gòu)設(shè)置于所述浮動部；

在所述至少一個定位機構(gòu)對準的情形下，所述加解鎖機構(gòu)能夠與動力電池上的鎖止部對準。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于換電設(shè)備的浮動對準裝置，其特征在于，所述加解鎖機構(gòu)與所述浮動板固定連接，在所述反作用力帶動所述浮動板在水平面內(nèi)浮動的過程中，所述浮動板能夠帶動所述加解鎖機構(gòu)在水平方向上浮動，以使所述加解鎖機構(gòu)與動力電池上的鎖止部對準。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的用于換電設(shè)備的浮動對準裝置，其特征在于，所述浮動對準裝置還包括固定板，所述多個浮動牛眼分別固定在所述固定板上，所述浮動板相對于所述固定板在水平面內(nèi)浮動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于換電設(shè)備的浮動對準裝置，其特征在于，所述浮動對準裝置還包括復(fù)位機構(gòu)，該復(fù)位機構(gòu)能夠與所述浮動板相連接，用于調(diào)整所述浮動板的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于換電設(shè)備的浮動對準裝置，其特征在于，所述復(fù)位機構(gòu)包括至少一個彈簧，所述彈簧設(shè)置于所述固定板與所述浮動板之間，在所述外力去除的情形下，所述浮動板能夠回復(fù)到由所述彈簧的預(yù)緊力確定的初始位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于換電設(shè)備的浮動對準裝置，其特征在于，所述浮動板上設(shè)置有連接件，所述彈簧的一端連接到所述固定板，所述彈簧的另一端通過所述連接件連接到所述浮動板。

10.一種采用方案1至9中任一項的浮動對準裝置來執(zhí)行的浮動對準方法，其特征在于，該方法包括：

使所述定位機構(gòu)上升至與電動汽車底部的定位孔部分對準或完全對準的位置；

在所述定位機構(gòu)與所述定位孔部分對準的情況下，使所述浮動部在水平面內(nèi)浮動；

在使所述浮動部在水平面內(nèi)浮動的同時或之后，使所述定位機構(gòu)進一步上升至與所述定位孔完全對準的位置，從而使設(shè)置在所述浮動部上的加解鎖機構(gòu)與動力電池上的鎖止部對準。