[發(fā)明專(zhuān)利]單氣動(dòng)移摘機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611019078.3
• 申請(qǐng)日: 2016-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106629035B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳勇軍;黃林;田超林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

1.一種單氣動(dòng)移摘機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：安裝板、安裝于所述安裝板上的移摘手臂和氣動(dòng)組件、及安裝于所述移摘手臂上的吸取組件；所述移摘手臂的一端與所述安裝板樞接，所述移摘手臂的另一端與所述吸取組件連接；所述氣動(dòng)組件的一端與所述安裝板連接，所述氣動(dòng)組件的另一端與所述移摘手臂的中部樞接，所述氣動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述移摘手臂擺動(dòng)從而帶動(dòng)所述吸取組件實(shí)現(xiàn)位移；所述移摘手臂包括手臂主體、固定軸、安裝軸及同步組件，所述手臂主體的一端通過(guò)所述固定軸與所述安裝板樞接，所述安裝軸與所述手臂主體的另一端連接且承接所述吸取組件，所述同步組件位于所述手臂主體內(nèi)部且與所述固定軸、安裝軸連接；所述同步組件包括一固定帶輪、調(diào)節(jié)帶輪、同步帶、及迫緊器，所述固定帶輪與所述固定軸連接，所述調(diào)節(jié)帶輪與所述安裝軸連接，所述同步帶分別與所述固定帶輪、調(diào)節(jié)帶輪套接，所述迫緊器與所述同步帶抵接；所述迫緊器上設(shè)有相互連接的三個(gè)迫緊柱，所述同步帶從所述迫緊柱之間穿過(guò)；其中中間的所述迫緊柱位于所述同步帶的內(nèi)側(cè)，另外兩個(gè)所述迫緊柱分別位于所述同步帶的外側(cè)；

當(dāng)迫緊器扭轉(zhuǎn)時(shí)，所述迫緊柱分別與同步帶的兩側(cè)面抵接，外側(cè)的兩個(gè)所述迫緊柱分別與同步帶的外側(cè)抵接，中間的所述迫緊柱同時(shí)與兩邊的同步帶抵接，從而通過(guò)迫緊器的扭轉(zhuǎn)程度來(lái)調(diào)節(jié)同步帶傳動(dòng)精準(zhǔn)度；

所述氣動(dòng)組件包括一安裝座、驅(qū)動(dòng)氣缸，所述安裝座固定于所述安裝板上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的一端與所述安裝座樞接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的另一端樞接于所述移摘手臂的手臂主體的中部且與所述迫緊器同心安裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單氣動(dòng)移摘機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括二安裝于所述安裝板上的限位器，所述限位器分別位于所述移摘手臂遠(yuǎn)離所述吸取組件一端的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單氣動(dòng)移摘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定帶輪、調(diào)節(jié)帶輪遠(yuǎn)離所述手臂主體的一側(cè)分別設(shè)有一限位環(huán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單氣動(dòng)移摘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移摘手臂還包括一蓋板和限位凸塊，所述蓋板與所述同步組件相對(duì)，所述限位凸塊設(shè)于所述手臂主體靠近所述固定軸的端部上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單氣動(dòng)移摘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸取組件包括一支撐件、吸桿，所述支撐件與所述安裝軸連接，所述吸桿滑套于所述支撐件內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單氣動(dòng)移摘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸取組件還包括一彈簧，所述彈簧套于所述吸桿的中部，所述彈簧的兩端分別與所述支撐件、吸桿頭部抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單氣動(dòng)移摘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板上設(shè)有一安裝卡口、二輔助底座，所述安裝卡口位于所述輔助底座之間。