[發明專利]一種簡易型可變自由度點焊機械手在審
| 申請號： | 201611018705.1 | 申請日： | 2016-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN108080839A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鎖緊裝置 主動桿 轉動 機械手 點焊 可變自由度 驅動裝置 手腕連桿 簡易型 大臂 電磁鎖緊裝置 伺服電機驅動 控制電機 連桿機構 伺服電機 焊槍 上臂 手腕 驅動 配備 | ||
【權利要求書】：
1.一種簡易型可變自由度點焊機械手，其特征在：包括機架1、大臂13、主動桿3、上臂5、手腕連桿15、焊槍9、手腕8、驅動裝置、第一鎖緊裝置6、第二鎖緊裝置11；所述手腕連桿15通過第五轉動副14連接到大臂13上，主動桿3一端通過第一轉動副2連接到機架1上，另一端通過第二轉動副4與上臂5連接，上臂5另一端通過第三轉動副7連接到手腕連桿15上；所述第一鎖緊裝置6、第二鎖緊裝置11分別裝在第三轉動副7、第四轉動副12上，按照不同工況進行適時鎖緊，驅動裝置由第一伺服電機組成，與主動桿3相連接，對主動桿3進行驅動；第一鎖緊裝置6、第二鎖緊裝置11均為電磁鎖緊裝置。
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