[發明專利]一種兩自由度新型點焊機械手在審

申請號：	201611018652.3	申請日：	2016-11-21
公開（公告）號：	CN108081234A	公開（公告）日：	2018-05-29
發明（設計）人：	不公告發明人	申請（專利權）人：	廣西大學
主分類號：	B25J5/00	分類號：	B25J5/00;B25J9/00;B23K37/02
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	530004 廣西***	國省代碼：	廣西;45
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摘要：
搜索關鍵詞：	主動桿連接桿轉動機械手手腕連桿大臂點焊兩自由度驅動裝置伺服電機底座傳統液壓焊槍手腕保養驅動維護
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【權利要求書】：

1.一種兩自由度新型點焊機械手，由底座1、大臂18、第一主動桿3、第一連桿5、第一連接桿7、第二主動桿14、第二連桿12、第二連接桿10、手腕連桿9、焊槍22、手腕21、驅動裝置組成；所述大臂18一端通過第一轉動副19與底座1連接，另一端通過第二轉動副16與第一連接桿7連接，所述第一主動桿3一端通過第三轉動副2與底座1連接，另一端通過第四轉動副4與第一連桿5連接，第一連桿5通過第五轉動副6與第一連接桿7連接。所述第二主動桿14一端通過第六轉動副15與底座1連接，另一端通過第七轉動副13與第二連桿12連接，所述第二連桿12通過第八轉動副11與第二連接桿10連接，所述第二連接桿10一端通過第九轉動副17與大臂18連接，另一端通過第十轉動副20與手腕連桿9連接，所述手腕連桿9通過第十一轉動副8與第一連接桿7連接；驅動裝置由第一伺服電機、第二伺服電機組成，分別與第一主動桿3、第二主動桿14相連接，對第一主動桿3、第二主動桿14進行驅動。

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