[發明專利]一種壓縮機及其控制方法、控制器

有效

• 申請號: 201611018609.7
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN108069174B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 孔紅梅;閆飛;丁光宇
• 申請（專利權）人: 上海倫聯機電設備有限公司
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 潘彥君;吳敏

1.一種壓縮機的控制方法，其特征在于，所述壓縮機包括：料斗、推頭及適于驅動所述推頭的液壓油缸，所述方法包括：

當檢測到被壓縮物料從所述料斗處倒入所述壓縮機時，關閉所述料斗，控制所述液壓油缸驅動所述推頭從起始位置開始伸長以壓縮所述被壓縮物料，且在完成該次壓縮操作后控制所述推頭返回至所述起始位置；其中：所述起始位置為對應所述推頭的伸長量最小的位置；

檢測所述推頭完成該次壓縮操作后所開始返回的位置與滿行程的位置的關系；其中：所述滿行程的位置為對應所述推頭的伸長量最大的位置；

根據所述推頭完成該次壓縮操作后所開始返回的位置與滿行程的位置的關系，相應地調節所述液壓油缸繼續推動所述推頭進行壓縮操作的次數及所述料斗的開閉；其中，所述檢測所述推頭完成該次壓縮操作后所開始返回的位置與滿行程的位置的關系，包括：

獲取所述推頭從完成該次壓縮操作后所開始返回的位置返回至起始位置所需的時長，作為第一時長；

獲取所述推頭從所述滿行程的位置返回至所述起始位置所需的時長，作為第二時長；

比較所述第一時長和第二時長；

當所述第一時長等于所述第二時長時，確定所述推頭完成該次壓縮操作后所開始返回的位置為滿行程的位置。

2.根據權利要求1所述的壓縮機的控制方法，其特征在于，還包括：

當所述第一時長小于所述第二時長，且所述第一時長大于預設的第三時長時，確定所述推頭完成該次壓縮操作后所開始返回的位置所對應的推頭的伸長量小于所述滿行程的位置所對應的推頭的伸長量，且大于所述壓縮機溢滿時被壓縮物料所在位置所對應的推頭的伸長量；其中：所述第三時長為所述推頭從所述壓縮機溢滿時被壓縮物料所在位置返回至所述起始位置所需的時長。

3.根據權利要求2所述的壓縮機的控制方法，其特征在于，還包括：當所述第一時長小于或等于所述第三時長時，確定所述壓縮機已經溢滿。

4.根據權利要求3所述的壓縮機的控制方法，其特征在于，當確定所述壓縮機已經溢滿時，還包括：調節所述液壓油缸繼續推動所述推頭繼續重復執行壓縮操作達N次，且發出告警信號。

5.根據權利要求2所述的壓縮機的控制方法，其特征在于，所述根據所述推頭完成該次壓縮操作后所開始返回的位置與滿行程的位置的關系，相應地調節所述液壓油缸繼續推動所述推頭進行壓縮操作的次數及所述料斗的開閉，包括：

當確定所述推頭完成該次壓縮操作后所開始返回的位置為滿行程的位置時，調節所述液壓油缸繼續推動所述推頭進行壓縮操作的次數為零，且開啟所述料斗。

6.根據權利要求2或5所述的壓縮機的控制方法，其特征在于，所述根據所述推頭完成該次壓縮操作后所開始返回的位置與滿行程的位置的關系，相應地調節所述液壓油缸繼續推動所述推頭進行壓縮操作的次數及所述料斗的開閉，包括：

當確定所述推頭完成該次壓縮操作后所開始返回的位置所對應的推頭的伸長量小于所述滿行程的位置所對應的推頭的伸長量，且大于所述壓縮機溢滿時被壓縮物料所在位置所對應的推頭的伸長量時，調節所述液壓油缸推動所述推頭繼續重復執行壓縮操作達N次；

在完成接下來的N次壓縮操作后，開啟所述料斗；其中：N為自然數，且N≥1。

7.根據權利要求1所述的壓縮機的控制方法，其特征在于，所述壓縮機為垃圾壓縮機。