[發明專利]一種兩活動度連桿機構裝配機械臂在審
| 申請號： | 201611018604.4 | 申請日： | 2016-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN108081252A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530004 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主動桿 轉動 機械臂 底座 裝配 連桿機構 驅動裝置 手腕連桿 伺服電機 活動度 液壓系統元件 第二連接件 第一連接件 傳動效率 精度要求 液壓式 大臂 漏油 手爪 手腕 驅動 | ||
【權利要求書】：
1.一種兩活動度連桿機構裝配機械臂，其特征在于：包括底座1、第一主動桿3、第一連接件5、第一連桿19、大臂16、第二連接件7、手腕連桿9、手爪22、手腕21、驅動裝置、第二主動桿13、第二連桿11；所述第一主動桿3一端通過第一轉動副2與底座1連接，另一端通過第二轉動副4與第一連接件5連接，第一連接件5通過第三轉動副17與第一連桿19連接，第一連桿19通過第四轉動副18與大臂16連接，大臂16通過第五轉動副15與底座1連接，所述第二連接件7一端通過第六轉動副20與大臂16連接，另一端通過第七轉動副8與手腕連桿9連接，所述第二連接件7通過第八轉動副6與第一連接件5連接；所述第二主動桿13一端通過第九轉動副14與底座1連接，另一端通過第十轉動副12與第二連桿11連接，第二連桿11通過第十一轉動副10與手腕連桿9連接；驅動裝置由第一伺服電機、第二伺服電機組成，分別與第一主動桿3、第二主動桿13相連接，對第一主動桿3、第二主動桿13進行驅動。
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