[發明專利]多功能控制裝置

有效

• 申請號: 201611018489.0
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108069247B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 張建平;余暉;馬志
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司;上海電巴新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明

本發明提供了多功能控制裝置，包括：安裝架；連接臂，包括并列安裝在安裝架上的翻轉連接臂和焊接連接臂，翻轉連接臂和焊接連接臂分別包括相對設置的主動臂和被動臂；夾爪，包括分別安裝在翻轉連接臂的翻轉主動臂和翻轉被動臂上以夾持電池模塊的主動夾爪和被動夾爪，分別安裝在焊接連接臂的焊接主動臂和焊接被動臂上以夾持焊接防護罩的定位銷；動力裝置，包括分別驅動翻轉連接臂和焊接連接臂的主動臂和/或被動臂在安裝架上移動的驅動氣缸，以及驅動翻轉連接臂的主動夾爪相對自身軸線旋轉的旋轉氣缸。本發明將翻轉裝置和焊接配合裝置安裝在同一個安裝架上，可以減少用于驅動裝置的數量，同時減少控制時的移動量和控制程序，降低設備成本。

技術領域

本發明涉及電動汽車領域，特別涉及一種在制造電動汽車的電池的生產過程中可同時控制多個部件動作的多功能控制裝置。

背景技術

現有電動汽車的電池一般是由多個獨立的電池通過批量組合后，經過焊接形成相應的串、并聯連接，構成一個提供一定電壓的電池模塊，將預定數量的電池模塊再進行組合安裝，通過串、并聯的連接，即可形成為不同電動汽車提供指定電壓輸出的電池包。電池模塊在組裝過程中需要將各電池的正負極焊接至一個導電片上，

目前該類電池包多是手動組裝，還未有成熟的針對此類電池包實現批量制作的自動生產線。

此外，此類電池件一般重量較大，在制造過程中需要同時對不同的部件進行多次移動或翻動，也需要一種能夠根據制造需要對電池各部件進行操作的多功能裝置。

發明內容

本發明的目的是要提供一種在制造電動汽車的電池的生產過程中可同時控制多個部件動作的多功能控制裝置。

特別地，本發明一個實施方式的多功能控制裝置，包括：

安裝架；

連接臂，包括并列安裝在所述安裝架上的翻轉連接臂和焊接連接臂，所述翻轉連接臂包括相對設置的翻轉主動臂和翻轉被動臂，所述翻轉主動臂和/或翻轉被動臂與所述安裝架活動連接，所述焊接連接臂包括相對設置的焊接主動臂和焊接被動臂，所述焊接主動臂和/或所述焊接被動臂與所述安裝架活動連接；

夾爪，包括分別安裝在所述翻轉主動臂和翻轉被動臂上以夾持電池模塊的主動夾爪和被動夾爪，以及安裝在所述焊接主動臂和焊接被動臂上以夾持焊接防護罩的定位銷；

動力裝置，包括驅動所述翻轉連接臂和所述焊接連接臂在所述安裝架上移動的驅動裝置，以及驅動所述翻轉連接臂的主動夾爪旋轉的旋轉裝置。

在本發明的一個實施方式中，所述焊接連接臂和所述翻轉連接臂位于所述安裝架的同一側，且所述焊接連接臂相對所述安裝架的高度低于所述翻轉連接臂相對所述安裝架的高度。

在本發明的一個實施方式中，所述主動夾爪包括與所述翻轉主動臂軸連接的主動軸，在所述主動軸靠近所述被動夾爪的一端，安裝有夾持所述電池模塊側面的主動夾持塊，所述旋轉裝置安裝在所述主動軸遠離所述被動夾爪的另一端；

所述被動夾爪包括與所述翻轉被動臂軸連接的被動軸，在所述被動軸靠近所述主動夾爪的一端，安裝有夾持所述電池模塊側面的被動夾持塊。

在本發明的一個實施方式中，所述驅動裝置為分別驅動所述翻轉主動臂、所述翻轉被動臂、所述焊接主動臂和所述焊接被動臂往復移動的氣缸，所述旋轉裝置為旋轉氣缸。

在本發明的一個實施方式中，所述主動夾持塊和所述被動夾持塊上分別安裝有同時夾持所述電池模塊上下兩面的主動卡爪和被動卡爪，以及在所述主動夾持塊和所述被動夾持塊與電池模塊接觸的一面設置的與電池模塊側面形狀配合的對位結構，在所述被動軸遠離所述主動夾爪的一端安裝有限制所述被動軸脫離的固定環；所述定位銷有多個且設置在所述焊接主動臂和所述焊接被動臂相對的一面上。