[發明專利]垃圾車對接系統

有效

• 申請號: 201611018349.3
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106742980B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 韓旭;伍乾坤;吳長德
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04;B65F3/00
• 代理公司: 深圳市沃德知識產權代理事務所(普通合伙) 44347
• 代理人: 高杰;于志光

1.一種垃圾車對接系統，包括小型垃圾車與大型垃圾車，小型垃圾車用于沿路收集垃圾桶的垃圾，大型垃圾車用于轉運小型垃圾車內的垃圾，其特征在于：所述小型垃圾車的車廂尾端開口并耦合有后門，小型垃圾車的車廂的底板的尾部向上翹起，所述大型垃圾車的車廂尾端開口并耦合有后蓋門，小型垃圾車與大型垃圾車對接轉移垃圾時，大型垃圾車的后蓋門打開，小型垃圾車的后門打開，小型垃圾車的車廂的尾端伸入至大型垃圾車的車廂內形成無縫對接；

所述小型垃圾車的車廂的底板的翹起尾部的外壁面為傾斜面，內壁面為弧面，與底板的內壁面的其余部分光滑相切；

所述小型垃圾車還包括翻轉連桿、液壓油缸、以及曲柄聯動件，所述翻轉連桿的一端垂直地固接于后門的頂端，另一端鉸接于小型垃圾車的車廂頂面，所述液壓油缸的一端鉸接于小型垃圾車的車廂頂面，另一端通過曲柄聯動件與后門連接，液壓油缸驅動所述曲柄聯動件運轉帶動所述后門相對車廂轉動，使后門打開或閉合；

所述曲柄聯動件包括曲柄塊、聯動拉桿、以及聯動插銷，曲柄塊可轉動地樞接于后門的頂端，液壓油缸的末端與曲柄塊相鉸接，聯動拉桿的頂端與曲柄塊相鉸接，底端與聯動插銷固接，所述后門上形成有插槽，所述聯動插銷插接于插槽內并可沿插槽上下滑動。

2.如權利要求1所述的垃圾車對接系統，其特征在于，所述大型垃圾車還包括有兩側門，所述兩側門鉸接于大型垃圾車的車廂的尾端的兩側邊，對接時所述側門打開方便小型垃圾車的車廂的尾端伸入至大型垃圾車的車廂內，之后側門閉合與小型垃圾車的車廂的側門緊密抵靠。

3.如權利要求2所述的垃圾車對接系統，其特征在于，所述后蓋門與側門在閉合時，后蓋門的兩側與側門重疊。

4.如權利要求3所述的垃圾車對接系統，其特征在于，所述大型垃圾車的車廂的側面連接有旋轉油缸驅動側門繞豎直軸轉動，所述后蓋門連接有翻轉油缸驅動后蓋門繞水平軸翻轉。

5.如權利要求1所述的垃圾車對接系統，其特征在于，所述小型垃圾車還包括鉸接于車架上的液壓油缸以及由液壓油缸驅動的推鏟，所述推鏟位于車廂內且可在車廂內移動，所述車廂內形成有軌道導引推鏟的移動，所述軌道的尾端為上翹的弧形。

6.如權利要求1所述的垃圾車對接系統，其特征在于，所述小型垃圾車的車廂的前側形成上料區，上料區的頂面形成有上料口，所述小型垃圾車的車廂的側面對應上料口設置有自動上料機構，用于自動抓取垃圾桶并將垃圾桶內的垃圾由上料口傾倒于小型垃圾車的車廂內。

7.如權利要求6所述的垃圾車對接系統，其特征在于，所述上料機構包括掛桶組件以及翻桶組件；所述掛桶組件包括掛架、與掛架連接的伸縮連桿、以及驅動伸縮連桿在水平面移動的伸縮油缸，所述掛架上設置有掛鉤將垃圾桶掛起；所述翻桶組件包括滑動架、拉桿、滑軌以及提升油缸，所述伸縮連桿及伸縮油缸與滑動架鉸接，所述拉桿一端與滑動架鉸接、另一端與提升油缸連接，提升油缸驅動拉桿并帶動滑動架、掛桶組件、以及垃圾桶沿滑軌上下移動，所述滑軌的頂端彎曲，滑動架提升至垃圾車頂時在彎曲軌道的作用下翻轉，帶動垃圾桶向上料口傾倒垃圾。

8.如權利要求7所述的垃圾車對接系統，其特征在于：所述上料口上覆蓋有蓋板，所述蓋板的兩側分別與拉桿以及提升油缸鉸接，提升油缸驅動蓋板翻轉打開上料口并帶動拉桿上移，向上提升滑動架、掛桶組件、以及垃圾桶。