[發明專利]一種醫療用碎屑撿取裝置

在審

• 申請號: 201611017148.1
• 申請日: 2016-11-19
• 公開（公告）號: CN108081232A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 陳棟
• 申請（專利權）人: 鎮江東城醫療器械有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫療用碎屑撿取裝置，包括驅動機構（1），其特征在于：所述驅動機構（1）的頂端固定安裝有把手（2），所述驅動機構（1）的前表面從上往下依次設置有控制器（3）和電源（4），所述電源（4）與控制器（3）電性連接，所述驅動機構（1）的底端固定連接有抓取箱（5），所述抓取箱（5）的內部固定連接有伸縮桿（6），所述伸縮桿（6）的端部通過折疊合頁活動連接有兩個支臂（7），兩個所述支臂（7）遠離伸縮桿（6）的一端貫穿抓取箱（5）并延伸至抓取箱（5）的外側，兩個所述支臂（7）之間通過拉伸彈簧（9）固定連接，所述控制器（3）與伸縮桿（6）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種醫療用碎屑撿取裝置，其特征在于：所述驅動機構（1）包括殼體（9），所述殼體（9）的內壁頂部固定連接有復位彈簧（10），所述復位彈簧（10）的底端固定連接有第一限位塊（11），所述第一限位塊（11）的底端固定連接有支柱（12），所述支柱（12）的底端貫穿殼體（9）的底部并與抓取箱（5）固定連接，所述殼體（9）的內壁一側固定連接有支桿（13），所述支桿（13）遠離殼體（9）內壁的一端固定連接有滑塊（14），所述支柱（12）上開設有供滑塊（14）移動的滑槽（15），所述殼體（9）的內壁另一側固定連接有機座（16），所述機座（16）遠離殼體（9）內壁的一側固定連接有電機（17），所述電機（17）的輸出軸上固定連接有齒輪（18），所述支柱（12）的一側固定連接有與齒輪（18）相互嚙合的齒牙，所述控制器（3）與電機（17）電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種醫療用碎屑撿取裝置，其特征在于：所述驅動機構（1）包括箱體（19），所述箱體（19）的內壁頂部固定連接有氣缸（20），所述氣缸（20）底部的活塞桿固定連接有滑板（21），所述箱體（19）的內壁兩側固定連接有滑軌（22），且滑軌（22）的軌道與滑板（21）配合設置，所述滑板（21）的頂部兩側穿插設有豎桿（23），所述豎桿（23）的頂端固定連接有第二限位塊（24），所述豎桿（23）的底端與箱體（19）的內壁底部固定連接，所述滑板（21）的底部且位于豎桿（23）之間固定連接有固定桿（25），所述固定桿（25）上套設有卡環（26），所述固定桿（25）的底端貫穿箱體（19）的底部并延伸至其外側與抓取箱（5）固定連接，所述控制器（3）與氣缸（20）電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種醫療用碎屑撿取裝置，其特征在于：所述固定桿（25）的側面且位于滑板（21）與固定桿（25）之間環繞設有緩沖彈簧（27）。

5.根據權利要求1所述的一種醫療用碎屑撿取裝置，其特征在于：所述把手（2）上固定套設有防滑套（28），所述防滑套（28）上設有防滑螺紋。