[發明專利]一種多自由度電動平衡車車把

有效

• 申請號: 201611016919.5
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN106627941B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 曹志鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市四駕馬車科技實業有限公司
• 主分類號: B62K21/16
• 分類號: B62K21/16
• 代理公司: 深圳市世通專利代理事務所(普通合伙) 44475
• 代理人: 劉付靖

本發明公開了一種多自由度電動平衡車車把，包括可轉動的車把、轉向立桿以及連接車把與轉向立桿的轉軸，所述轉軸包括底部的軸桿及安裝于軸桿上端的插接桿，插接桿內裝入一彈片，車把下端具有一連接件，彈片上端與連接件連接，其下端與插接桿連接，車把旋轉帶動彈片轉動變形，彈片自身彈性幫助車把自動復位。本發明在車把上增加了旋轉功能，通過該旋轉功能，車把可跟隨車身轉向的進行轉動，解決目前車把只能擺動不能轉動的固定式結構，進而使得操作更加人性化，操作者身體更協調，使用也更加舒適。

技術領域

本發明涉及平衡車領域，具體涉及一種多自由度電動平衡車車把。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

目前市面上所有的電動電動扭扭車的自動平衡系統，其 車把與車身之間都是固定結構，平衡車在轉彎時是靠底部的左右擺動實現轉向，車把只能實現擺動而并不能實現轉動，雖然具有左右回彈功能，但是其整個把手時不能旋轉的，導致其在使用時只能左右的擺動，沒有其他的自由度，因此在使用時，傳統的固定結構的車把，在操作時比較生硬，不容易操作，導致身體不協調降低安全性。

發明內容

本發明解決目前平衡車車把只能擺動不能轉動，使用體驗差的問題，進而提供一種在車把上增加了一個旋轉功能，通過旋轉功能，車把可跟隨車身轉向的進行轉動，使得操作更加人性化，操作者身體更協調，使用也更加舒適的多自由度電動平衡車車把。

本發明是通過以下技術方案來實現的：一種多自由度電動平衡車車把，包括車把、車身以及連接車把與車身的具有至少一個自由度的轉軸，至少具有一個自由度的轉軸包括底部的軸桿及安裝于軸桿上端的插接桿，插接桿內裝入一彈片，車把下端具有一連接件，彈片上端與連接件連接，其下端與插接桿連接，車把旋轉帶動彈片轉動變形。

作為優選的技術方案，所述連接件包括貫穿連接件上下端的固定槽，固定槽上端具有一限位部，該限位部正對固定槽方向具有第一螺孔，彈片的上端設置第二螺孔，彈片上端的第二螺孔穿過固定槽與第一螺孔重疊并穿過設置一螺絲與限位部上的第一螺孔鎖緊。

作為優選的技術方案，彈片下端設置第三螺孔，插接桿底部具有一個第四螺孔，彈片下端的第三螺孔與該第四螺孔重疊并塞入一螺絲完成彈片與插接桿下端的連接固定。

作為優選的技術方案，插接桿下端具有一插接部，插接部插入于軸桿上端開設的插接槽內，其外部通過兩螺絲鎖緊。

作為優選的技術方案，所述連接件下端具有一凸部，凸部塞入于插接桿上端的軸孔中，連接件兩端的第一定位連接柱正對該插接桿上的第二定位連接柱并通過螺絲完成兩定位連接柱的鎖緊。

作為優選的技術方案，所述車把中間具有一固定部，連接件塞入于該固定部中。

作為優選的技術方案，所述彈片為具有彈性變形能力的金屬彈片。

本發明的有益效果是：（一）本發明自由度內設置彈片，通過該活動的車把，當平衡車轉彎時，該把手旋轉，內部彈片變形，松開后整個車把即可歸位，有效解決現有技術中的平衡車車把需要手動歸位的問題，具有自動歸位的功能，使用更加舒適；（二）將車把的轉軸設計具有自由度的結構，并增加一個G軸旋轉功能，通過這種具有自由度的把手，使得騎行的效果更方便，身體的協調性更好，更適合新手使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的爆炸示意圖；