[發明專利]一種內置電動機的扁平一體化諧波減速機裝置有效
| 申請號： | 201611016761.1 | 申請日： | 2016-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN106487158B | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 胡天鏈 | 申請（專利權）人： | 四川福德機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | H02K7/116 | 分類號： | H02K7/116;H02K5/04;H02K5/20;H02K11/21 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214 | 代理人： | 沈強 |
| 地址： | 621000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 內置 電動機 扁平 一體化 諧波 減速 裝置 | ||
【權利要求書】：
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