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[發明專利]用于紅外光路的可變溫定標黑體組件快速切換機構有效

專利信息
申請號: 201611016730.6 申請日: 2016-11-18
公開(公告)號: CN106768390B 公開(公告)日: 2019-04-16
發明(設計)人: 王豐年;殷國平;范海清;李紅沛;孫凱 申請(專利權)人: 天津津航技術物理研究所
主分類號: G01J5/52 分類號: G01J5/52
代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011 代理人: 周恒
地址: 300308 天津市*** 國省代碼: 天津;12
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摘要:
搜索關鍵詞: 黑體 可變溫 定標 直流伺服電機 快速切換機構 曲柄滑塊機構 紅外光路 直線導軌 滑塊 曲柄 電機 快速切換功能 采用直流 觸點接觸 導線連接 紅外技術 回轉運動 啟動壓力 曲柄滑塊 驅動方式 伺服電機 轉動慣量 組件切換 觸點板 輸出軸 觸條 供電 轉換 保證
【權利要求書】:

1.一種用于紅外光路的可變溫定標黑體組件快速切換機構,其特征在于,該機構包括:可變溫定標黑體組件(01)、直線導軌對(02)、滑塊(04)、連桿(06)、曲柄(07)、直流伺服電機(08)、觸點板(05)和觸條板(03);

所述曲柄(07)為U型結構,曲柄(07)的U型結構左上端與直流伺服電機(08)的輸出軸固連于U型結構左上端端點(O),該U型結構左上端端點(O)為曲柄(07)回轉軸心;所述曲柄(07)的U型結構左下端與連桿(06)的一端通過軸承鉸連于U型結構左下端端點(B),連桿(06)的另一端與滑塊(04)中部通過軸承鉸連,從而曲柄(07)在繞型結構左上端端點(O)回轉時,經過U型結構左下端端點(B)帶動連桿(06)、進而帶動滑塊(04)沿導軌方向平動;而滑塊(04)被直線導軌對(02)所限制,只能沿導軌方向平動;

由U型結構左上端端點(O)起始,沿導軌的運動方向,背離導軌的一側做射線,定義為OA方向,射線OA、直流伺服電機(08)的定子、觸點板(05)及直線導軌對(02)的固定條為切換機構的固定不動部分;

由U型結構左上端端點(O)起始,經過U型結構左下端端點(B)做射線,定義為OB方向,射線OB與曲柄(07)相對固定;

射線OB由與射線OA重合位置起,順時針掃過的角度定義為θ;

因曲柄(07)通過兩個機械限位限制,使得其順時針掃過的角度θ的角度范圍為0°~180°;

當角度θ為0°時,可變溫定標黑體組件(01)處于切出光路狀態,當角度θ為180°時,可變溫定標黑體組件(01)處于切入光路狀態;

角度θ為0°或180°時,曲柄(07)有微小轉動時,曲柄(07)的U型結構左下端端點(B)的運動方向與射線OA垂直,滑塊(04)的平動為曲柄(07)的U型結構左下端端點(B)運動的高階無窮小,這有效保證了可變溫定標黑體組件(01)切換到位的精度及穩定性。

2.如權利要求1所述的用于紅外光路的可變溫定標黑體組件快速切換機構,其特征在于,所述觸條板(03)與可變溫定標黑體組件(01)均固連于滑塊(04),可變溫定標黑體組件(01)的供電電纜與觸條板(03)的觸條導通,觸點板(05)的觸點與外部電纜導通,切出光路狀態時,觸條板(03)的觸條與觸點板(05)的觸點彈性連接,可變溫定標黑體組件(01)處于供電狀態,切入光路狀態時,觸條板(03)的觸條與觸點板(05)的觸點斷開,可變溫定標黑體組件(01)處于斷電狀態。

3.如權利要求2所述的用于紅外光路的可變溫定標黑體組件快速切換機構,其特征在于,當可變溫定標黑體組件(01)處于切出光路狀態時,所述角度θ為0°,接到切入指令,曲柄(07)有微小轉動時,曲柄(07)的U型結構左下端端點(B)的運動方向與射線OA垂直,滑塊(04)的平動為曲柄(07)的B點運動的高階無窮小,直流伺服電機(08)啟動時,需要克服的慣量僅為轉子自身的轉動慣量和曲柄(07)對回轉軸心U型結構左上端端點(O)的轉動慣量,而滑塊(04)及可變溫定標黑體組件(01)的質量對直流伺服電機(08)啟動沒有影響,直流伺服電機(08)轉子的轉動慣量不大,曲柄(07)材料采用鋁合金,轉動慣量也不大,這種機構有效提高了直流伺服電機(08)的啟動速度,縮短了切換時間。

4.如權利要求1所述的用于紅外光路的可變溫定標黑體組件快速切換機構,其特征在于,可變溫定標黑體組件(01)的供電是由觸條板(03)的觸條(13)與觸點板(05)的觸點(14)彈性連接實現;

所述觸條(13)一端用螺釘固連于觸條板上,觸條(13)另一端為帶圓弧的接觸塊,觸條(13)的中間部分為薄而長的彈片結構;

所述觸點(14)為帶圓弧的接觸塊結構;所述觸條(13)與可變溫定標黑體組件(01)的供電端導通,所述觸點(14)與外部電纜導通;

可變溫定標黑體組件(01)處于切出光路狀態時,觸條(13)的帶圓弧的接觸塊部分位于觸點(14)上方,此時觸條的中間彈片部分一定的彈性形變量,所述彈性形變量能使得觸條(13)與觸點(14)之間有一定預壓力,進而使得外部電纜與可變溫定標黑體組件(01)的供電端可靠導通,實現供電功能,這避免了可變溫定標黑體組件(01)的供電電纜連接,避免了電纜對切換速度的影響,提高了切換速度。

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