[發(fā)明專利]一種基于CAN總線的電機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611016450.5
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN106655644B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊燕紅;田云德;彭憶強(qiáng);伍志翔;劉全;周健雄
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市信征汽車零件有限公司
• 主分類號: H02K11/30
• 分類號: H02K11/30
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 王艷;崔建中

1.一種基于CAN總線的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器，所述控制器通過USB轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器連接到上位機(jī)，所述控制器與預(yù)充電電路?、雙開漏電開關(guān)、整流器、電源依次相連；所述預(yù)充電電路通過主接觸器連接到控制器；所述控制器連接到手動控制面板上的踏板電位器；控制器還連接到車用電機(jī)，所述車用電機(jī)連接到負(fù)載；

所述控制系統(tǒng)外部包括機(jī)柜(1)、車用電機(jī)(22)、控制器(4)、上位機(jī)(39)、電池箱(28)；所述機(jī)柜(1)正面設(shè)有上位機(jī)顯示屏(2)，兩側(cè)面分別設(shè)有外置冷卻風(fēng)扇(3)，手動控制面板(14)設(shè)置在上位機(jī)顯示屏(2)的右下方；車用電機(jī)(22)后側(cè)面設(shè)有碼盤(29)，前側(cè)面設(shè)有大鏈輪和鏈條裝配在電機(jī)輸出軸上；控制器上配有高壓導(dǎo)線和19針航空插頭(40)，并通過導(dǎo)線分別和車用電機(jī)(22)和碼盤(29)連接；上位機(jī)(39)通過CAN通訊線和控制器(4)連接，CAN通訊線上設(shè)有USB轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器(7)，同時上位機(jī)(39)內(nèi)裝有電機(jī)控制器；電池箱(28)由兩個48V鋰電池串聯(lián)而成，并通過導(dǎo)線和控制器(4)連接，導(dǎo)線上還設(shè)有雙開漏電開關(guān)(13)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)充電電路由預(yù)充電電阻(6)、二極管(10)、預(yù)充電開關(guān)(31)依次串聯(lián)而成，通過導(dǎo)線一端與19針航空插頭(40)連接，一端與雙開漏電開關(guān)(13)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器連接有內(nèi)置冷卻風(fēng)扇。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器連接有外置冷卻風(fēng)扇，所述外置冷卻風(fēng)扇通過開關(guān)連接到風(fēng)扇電源。

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于CAN總線的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述風(fēng)扇電源為12V，控制器的19針航空插頭內(nèi)導(dǎo)線與12V風(fēng)扇電源連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雙開漏電開關(guān)還連接到電池箱。

7.如權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括底架(21)：底架(21)底部安裝有萬向輪(25)，所述車用電機(jī)(22)、變速器(17)、上位機(jī)主機(jī)(27)和電池箱(28)固定在底架(21)上。

8.如權(quán)利要求5所述的一種基于CAN總線的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述12V風(fēng)扇電源(11)、USB轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器(7)、預(yù)充電電路、主接觸器(12)都固定在矩形木板(8)上。

9.如權(quán)利要求7所述的一種基于CAN總線的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手動控制面板上(14)設(shè)有啟動、制動、前進(jìn)、后退四個按鈕，一個預(yù)充電開關(guān)(31)、踏板電位器(30)和一個串口。