[發(fā)明專利]一種分布式磁探測(cè)磁目標(biāo)識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611016321.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108072906B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦杰;王春娥;王同雷;魏曉虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G01V3/08
• 分類號(hào): G01V3/08
• 代理公司: 11007 核工業(yè)專利中心
• 代理人: 高安娜

1.一種分布式磁探測(cè)磁目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)利用N架無(wú)人機(jī)攜帶原子磁強(qiáng)計(jì)分別進(jìn)行當(dāng)?shù)卮艌?chǎng)強(qiáng)度測(cè)量；

2)對(duì)測(cè)量得到的各地磁場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量值進(jìn)行磁補(bǔ)償處理，得到N架無(wú)人機(jī)的磁異常信號(hào)測(cè)量結(jié)果(B_c1,B_c2,…,B_cN)；

3)對(duì)磁異常信號(hào)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行判斷，以發(fā)現(xiàn)磁異常信號(hào)；

4)確定磁異常目標(biāo)的磁矩和磁異常目標(biāo)相對(duì)第一架無(wú)人機(jī)的位置，具體為

a)建立第一架無(wú)人機(jī)探測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度計(jì)算模型；

其中，為第一架無(wú)人機(jī)探測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度；為磁異常目標(biāo)相對(duì)于第一架無(wú)人機(jī)的磁矩；為磁異常目標(biāo)相對(duì)第一架無(wú)人機(jī)的位置；

b)建立第二、第三架…第N架無(wú)人機(jī)探測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度計(jì)算模型；

其中，分別為第二架、第三架…第N架無(wú)人機(jī)分別與第一架無(wú)人機(jī)的位置差；分別為第二、第三架…第N架無(wú)人機(jī)探測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度；分別為磁異常目標(biāo)相對(duì)第二、第三架…第N架無(wú)人機(jī)的位置；分別為磁異常目標(biāo)相對(duì)于第二架、第三架…第N架無(wú)人機(jī)的磁矩；μ₀為空氣磁導(dǎo)率；

c)根據(jù)步驟1)得到的磁異常信號(hào)測(cè)量結(jié)果(B_c1,B_c2,…,B_cN)帶入到上述計(jì)算模型中的解算方程組得到多組和的解。

2.如權(quán)利要求1所述的分布式磁探測(cè)磁目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于：所述步驟3)中，當(dāng)磁場(chǎng)強(qiáng)度變化大于20pT時(shí)，認(rèn)為該地區(qū)存在磁異常目標(biāo)。

3.如權(quán)利要求1所述的分布式磁探測(cè)磁目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，在所述步驟3)中：

步驟c)之后進(jìn)行步驟d)對(duì)各組和的解分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，求取各自的平均值和方差，則可最終得到磁異常目標(biāo)磁矩和磁異常目標(biāo)相對(duì)于各無(wú)人機(jī)的位置分布情況。