[發明專利]一種便攜式柔性肘關節外骨骼機器人有效
| 申請號： | 201611015755.4 | 申請日： | 2016-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN106393073B | 公開（公告）日： | 2018-12-14 |
| 發明（設計）人： | 郭朝;肖曉暉;姚淵;張強 | 申請（專利權）人： | 武漢大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/10;A61H1/02;A63B23/12 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 張火春 |
| 地址： | 430072 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 便攜式 柔性 肘關節 骨骼 機器人 | ||
【說明書】：
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