[發明專利]影像掃描系統及其方法

有效

• 申請號: 201611015227.9
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN108377380B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 楊茆世芳;馬天彥;林凡異
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: H04N13/261
• 分類號: H04N13/261;H04N13/271;H04N13/293;H04N13/398
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

本發明提供一種影像掃描系統及其方法，該影像掃描方法包括：取得第一光學單元的第一影像及第二光學單元的第二影像；偵測出影像內對象；選定影像內對象的至少一者作為感興趣區域，以通過第二光學單元持續掃描該感興趣區域，以獲得該感興趣區域的深度影像信息；將該深度影像信息整合至該第一影像或第二影像中。本發明的影像掃描系統及其方法可提高影像分辨率、掃描速度及更準確的辨識結果。

技術領域

本發明有關一種影像掃描系統及其方法，尤指一種可針對影像中特定對象進行高分辨率掃描的影像掃描系統及其方法。

背景技術

三維影像視覺技術的進步，使其可應用至更多領域，例如汽機車防撞、機器人、無人機、安全監控、智能家庭、智能城市、海事安全等系統。而這些系統的要求日益提高，例如要求在不同光源環境下，仍必須有偵測高精度的能力。

然而，現有技術中以相機影像為基礎的深度傳感器，無論是使用立體攝影機(stereo camera)或是結構光(structured light)等技術，都容易受到環境光源的影響，而有影像內對象辨識率低的問題，且三維深度信息分辨率也會隨著距離或視野而降低。

因此，如何提出一種可提供高分辨率影像掃描的發明，為目前亟待解決的課題之一。

發明內容

本發明的一實施例提供一種影像掃描系統，包括：第一光學單元，用以取得第一影像；第二光學單元，用以取得第二影像；以及處理單元，用以接收并處理第一影像或第二影像，處理單元包括：對象偵測模塊，用以偵測出第一影像或第二影像內的對象；坐標計算模塊，用以選定第一影像或第二影像內的對象中的至少一者作為感興趣區域，并計算感興趣區域與第二光學單元之間的相對坐標；控制模塊，用以依據相對坐標控制第二光學單元持續掃描第一影像或第二影像內的感興趣區域，以令處理單元產生第一影像或第二影像內的感興趣區域的深度影像信息；以及影像整合模塊，用以將深度影像信息整合至第一影像或第二影像中。

本發明的另一實施例提供一種影像掃描方法，包括：取得第一光學單元的視野內的第一影像及第二光學單元的視野內的第二影像；通過處理單元的對象偵測模塊偵測出第一影像或第二影像內的對象；通過處理單元的坐標計算模塊以選定第一影像或第二影像內的對象中的至少一者作為感興趣區域，并計算感興趣區域與第二光學單元之間的相對坐標；通過處理單元的控制模塊依據相對坐標控制第二光學單元持續掃描第一影像或第二影像內的感興趣區域，以令處理單元產生第一影像或第二影像內的感興趣區域的深度影像信息；通過處理單元的影像整合模塊將深度影像信息整合至第一影像或第二影像中。

附圖說明

圖1A為本發明的第一實施例的影像掃描系統的系統方塊圖；

圖1B為本發明的另一實施例的影像掃描系統的系統方塊圖；

圖2為本發明的第二實施例的影像掃描系統的系統方塊圖；

圖3A為本發明的影像掃描系統所取得的影像內感興趣區域的示意圖；

圖3B為本發明的影像掃描系統中第二光學單元對感興趣區域進行掃描的路徑的示意圖；

圖4為本發明的第二光學單元的一實施例的運作示意圖；

圖5為本發明的第二光學單元的另一實施例的運作示意圖；

圖6為本發明的第二光學單元的另一實施例的運作示意圖；

圖7為本發明的影像掃描方法的一實施例的步驟流程圖；以及

圖8為本發明的影像掃描方法的另一實施例的步驟流程圖。

附圖標記說明

1 影像掃描系統

11 第一光學單元

12 第二光學單元