[發明專利]在無人駕駛車輛中提供增強虛擬現實內容的系統和方法

在審

• 申請號: 201611014753.3
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN107369207A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 王全;馬骉;劉少山;彭軍
• 申請（專利權）人: 百度（美國）有限責任公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06F3/01;G06T7/70;G06K9/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204
• 代理人: 王達佐,王艷春

1.用于向無人駕駛車輛進行內容遞送的計算機實現方法，所述方法包括：

在服務器處從第一無人駕駛車輛接收對于內容遞送的請求；

響應于所述請求，對從所述請求獲得的圖像執行視覺分析以確定所述圖像的三維(3D)定位信息；

基于所述第一無人駕駛車輛的當前車輛信息，根據乘坐所述第一無人駕駛車輛的用戶的用戶簡檔識別多個內容項目的列表；

基于所述圖像的3D定位信息，將從所述內容項目列表選出的第一內容項目填加到所述圖像上從而生成增強圖像；以及

向所述第一無人駕駛車輛傳輸所述增強圖像，其中所述增強圖像將以虛擬現實的方式顯示在所述無人駕駛車輛內的顯示裝置上。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述服務器通過網絡向多個無人駕駛車輛提供內容遞送。

3.如權利要求1所述的方法，其中所述圖像由所述第一無人駕駛車輛的一個或多個相機實時捕獲，并且表示所述無人駕駛車輛的周圍視圖。

4.如權利要求3所述的方法，其中，所述圖像是從所述第一無人駕駛車輛按順序流傳輸的多個圖像中的一個，所述增強圖像是從所述服務器流傳輸至所述第一無人駕駛車輛的多個增強圖像中的一個。

5.如權利要求1所述的方法，其中所述當前車輛信息包括從所述請求獲得的所述第一無人駕駛車輛的位置信息。

6.如權利要求1所述的方法，其中，選出的所述內容項目是根據基于所述用戶簡檔確定的用戶偏好而從所述內容項目列表中選擇的，所述用戶簡檔是基于從所述請求獲得的用戶標識符來檢索的。

7.如權利要求1所述的方法，還包括對所述圖像執行圖像識別以識別所述第一無人駕駛車輛外部的第一對象，其中填加到所述圖像上的內容項目包括描述所述第一對象的第一元數據。

8.如權利要求7所述的方法，其中所述內容項目還包括第二元數據，所述第二元數據描述附近的第二對象，包括指示所述第一對象與所述第二對象之間的距離。

9.如權利要求8所述的方法，其中，所述圖像中未示出所述第二對象，但根據基于所述第一無人駕駛車輛的位置和路線信息所獲得的地圖和興趣點(MPOI)信息，所述第二對象位于所述第一無人駕駛車輛的預定接近度內。

10.一種向無人駕駛車輛執行內容遞送的裝置，包括：

從第一無人駕駛車輛接收對于內容遞送的請求的裝置；

響應于所述請求對從所述請求獲得的圖像執行視覺分析以確定所述圖像的三維(3D)定位信息的裝置；

基于所述第一無人駕駛車輛的當前車輛信息，根據乘坐所述第一無人駕駛車輛的用戶的用戶簡檔來識別多個內容項目的列表的裝置；

基于所述圖像的3D定位信息，將從所述內容項目列表選出的第一內容項目填加到所述圖像上從而生成增強圖像的裝置；以及

向所述第一無人駕駛車輛傳輸所述增強圖像的裝置，其中所述增強圖像將以虛擬現實的方式顯示在所述無人駕駛車輛內的顯示裝置上。

11.如權利要求10所述的向無人駕駛車輛執行內容遞送的裝置，其中所述服務器通過網絡向多個無人駕駛車輛提供內容遞送。

12.如權利要求10所述的向無人駕駛車輛執行內容遞送的裝置，其中所述圖像是由所述第一無人駕駛車輛的一個或多個相機實時捕獲的，所述圖像表示所述無人駕駛車輛的周圍視圖。

13.如權利要求12所述的向無人駕駛車輛執行內容遞送的裝置，其中，所述圖像是從所述第一無人駕駛車輛按順序流傳輸的多個圖像中的一個，所述增強圖像是從所述服務器流傳輸到所述第一無人駕駛車輛的多個增強圖像中的一個。

14.如權利要求10所述的向無人駕駛車輛執行內容遞送的裝置，其中所述車輛信息包括從所述請求獲得的所述第一無人駕駛車輛的位置信息。

15.如權利要求10所述的向無人駕駛車輛執行內容遞送的裝置，其中，選出的所述內容項目是根據基于所述用戶簡檔確定的用戶偏好而從所述內容項目列表中選擇的，所述用戶簡檔是基于從所述請求獲得的用戶標識符來檢索的。