[發(fā)明專利]一種天線罩壁厚測(cè)量與內(nèi)型面加工一體化裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611014117.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN106595498B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾照勇;夏紅娟;彭思平;俞玉澄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海無線電設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G01B11/06
• 分類號(hào): G01B11/06;H01Q1/42
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249
• 代理人: 潘朱慧

1.一種天線罩壁厚測(cè)量與內(nèi)型面加工一體化裝置，其特征在于，包含：

四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控運(yùn)動(dòng)裝置，用于實(shí)現(xiàn)天線罩(10)測(cè)量與加工；

天線罩壁厚測(cè)量裝置，與四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控運(yùn)動(dòng)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于實(shí)現(xiàn)天線罩(10)的法向壁厚測(cè)量；

天線罩加工裝置，與四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控運(yùn)動(dòng)裝置的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于實(shí)現(xiàn)天線罩(10)內(nèi)型面加工；

天線罩定位夾緊裝置，用于裝夾天線罩(10)；

其中，所述的四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控運(yùn)動(dòng)裝置包含：

床身(1)；

控制器(9)；

主軸(2)，設(shè)置在床身(1)上并由控制器(9)控制，其一端連接天線罩定位夾緊裝置，主軸(2)、天線罩定位夾緊裝置以及天線罩(10)同軸設(shè)置，主軸(2)以軸線為回轉(zhuǎn)中心，實(shí)現(xiàn)天線罩(10)的回轉(zhuǎn)；

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在床身(1)上并由控制器(9)控制，用于實(shí)現(xiàn)天線罩壁厚測(cè)量裝置以及天線罩加工裝置的水平移動(dòng)；

其中，所述的天線罩壁厚測(cè)量裝置包含：

轉(zhuǎn)臺(tái)(8)，設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上并由控制器(9)控制；

測(cè)量支架(7)，連接轉(zhuǎn)臺(tái)(8)；

激光位移傳感器(6)，設(shè)置在測(cè)量支架(7)上并由控制器(9)控制，其與測(cè)量支架(7)一起隨轉(zhuǎn)臺(tái)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的天線罩壁厚測(cè)量與內(nèi)型面加工一體化裝置，其特征在于：

所述的天線罩加工裝置采用車削或磨削方法對(duì)天線罩(10)內(nèi)型面進(jìn)行加工。

3.如權(quán)利要求1所述的天線罩壁厚測(cè)量與內(nèi)型面加工一體化裝置，其特征在于，所述的天線罩定位夾緊裝置包含：

定位體(3)，一端連接所述四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控運(yùn)動(dòng)裝置的主軸(2)，其另一端對(duì)應(yīng)主軸(2)軸線的位置設(shè)有與天線罩(10)拱形小端表面相切的內(nèi)錐面，實(shí)現(xiàn)天線罩(10)的精確定心；

壓緊環(huán)(5)，貼合天線罩(10)大端端面；

多根連接桿(4)，一端分別連接定位體(3)的另一端，另一端分別穿過壓緊環(huán)(5)并通過螺母(502)與壓緊環(huán)(5)連接固定。

4.如權(quán)利要求3所述的天線罩壁厚測(cè)量與內(nèi)型面加工一體化裝置，其特征在于：

所述壓緊環(huán)(5)一端內(nèi)具有一內(nèi)孔，該內(nèi)孔的底面貼合天線罩大端端面，該內(nèi)孔的內(nèi)壁面(503)呈錐形，其錐度與天線罩(10)大端外型面相切，且內(nèi)孔的內(nèi)壁面(503)與天線罩(10)大端外型面之間留有間隙。

5.如權(quán)利要求4所述的天線罩壁厚測(cè)量與內(nèi)型面加工一體化裝置，其特征在于：

在所述壓緊環(huán)(5)對(duì)應(yīng)內(nèi)孔位置的徑向上設(shè)置接觸天線罩(10)大端外型面的緊定螺釘(501)，通過緊定螺釘(501)調(diào)節(jié)天線罩(10)的同心度。

6.如權(quán)利要求4所述的天線罩壁厚測(cè)量與內(nèi)型面加工一體化裝置，其特征在于：

在每根所述連接桿(4)上對(duì)應(yīng)壓緊環(huán)(5)一端端面的位置分別設(shè)有定位端面(402)，該定位端面(402)與壓緊環(huán)(5)一端端面貼緊，各連接桿(4)的定位端面(402)位于同一平面。

7.一種天線罩定位夾緊方法，采用如權(quán)利要求4～6中任意一項(xiàng)所述的天線罩壁厚測(cè)量與內(nèi)型面加工一體化裝置實(shí)現(xiàn)，其特征在于，包含以下步驟：

S11、將連接桿(4)一端固定在定位體(3)上；

S12、將天線罩(10)拱形小端與定位體(3)內(nèi)錐面貼合；

S13、將壓緊環(huán)(5)套入連接桿(4)另一端，使壓緊環(huán)(5)內(nèi)孔的底面與天線罩(10)大端端面貼合，且壓緊環(huán)(5)的內(nèi)孔的內(nèi)壁面(503)套在天線罩(10)大端外型面外；

S14、通過螺母(502)將連接桿(4)另一端與壓緊環(huán)(5)連接，以預(yù)緊天線罩(10)；

S15、通過緊定螺釘(501)調(diào)節(jié)天線罩(10)位置，保證天線罩(10)與主軸(2)回轉(zhuǎn)中心同心；

S16、逐步擰緊螺母(502)，使天線罩(10)裝夾可靠。

8.一種天線罩壁厚測(cè)量與內(nèi)型面加工方法，采用如權(quán)利要求4～6中任意一項(xiàng)所述的天線罩壁厚測(cè)量與內(nèi)型面加工一體化裝置實(shí)現(xiàn)，其特征在于，包含以下步驟：

S1、安裝天線罩(10)，并定位夾緊；

S2、將天線罩(10)結(jié)構(gòu)參數(shù)、四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控運(yùn)動(dòng)裝置的各軸零位參數(shù)和測(cè)量參數(shù)輸入控制器(9)，由控制器(9)計(jì)算天線罩(10)內(nèi)型面、外型面的測(cè)量運(yùn)動(dòng)軌跡；

S3、按運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)天線罩(10)內(nèi)型面的坐標(biāo)進(jìn)行測(cè)量，控制主軸(2)和轉(zhuǎn)臺(tái)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，使激光位移傳感器(6)沿天線罩(10)內(nèi)型面測(cè)量點(diǎn)法向進(jìn)行定距離測(cè)量；

S4、按運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)天線罩(10)外型面的坐標(biāo)進(jìn)行測(cè)量，控制主軸(2)和轉(zhuǎn)臺(tái)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，使激光位移傳感器(6)沿天線罩(10)外型面測(cè)量點(diǎn)法向進(jìn)行定距離測(cè)量；

S5：根據(jù)天線罩(10)實(shí)測(cè)內(nèi)、外型面與理論型面的偏差和天線罩(10)理論厚度計(jì)算得到天線罩(10)實(shí)際壁厚；

S6：根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)，確定天線罩(10)的壁厚超差量和壁厚超差區(qū)域，控制器(9)生成加工程序，天線罩加工裝置對(duì)天線罩(10)內(nèi)型面進(jìn)行加工；

S7：對(duì)加工后天線罩(10)的內(nèi)型面坐標(biāo)進(jìn)行復(fù)測(cè)，確定天線罩(10)壁厚是否滿足要求，若滿足，則結(jié)束，若不滿足，返回執(zhí)行步驟S3進(jìn)行重新測(cè)量和加工。