[發(fā)明專利]立體攝像裝置及利用此的圖像處理方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611013607.9 | 申請日： | 2016-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN106998457A | 公開（公告）日： | 2017-08-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 洪東錫;李清熙;池祥鉉;崔種旭;張翼鎮(zhèn) | 申請（專利權(quán)）人： | 三星電機株式會社 |
| 主分類號： | H04N13/00 | 分類號： | H04N13/00;H04N13/02 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11286 | 代理人： | 孫昌浩,李盛泉 |
| 地址： | 韓國京畿*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 立體 攝像 裝置 利用 圖像 處理 方法 | ||
1.一種立體攝像裝置，包括：
第一攝像頭，以第一幀率而從投影到第一圖像傳感器的第一圖像生成奇數(shù)字段數(shù)據(jù)；
第二攝像頭，以第一幀率而從投影到第二圖像傳感器的第二圖像生成偶數(shù)字段數(shù)據(jù)；
圖像處理部，以第二幀率工作，在每一幀中利用所述奇數(shù)字段數(shù)據(jù)和所述偶數(shù)字段數(shù)據(jù)而生成輸出圖像，
其中，所述第二幀率對應(yīng)于所述第一幀率的倍數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的立體攝像裝置，其中，
所述第一攝像頭與所述第二攝像頭交替工作，
所述第二幀率相當于所述第一幀率的兩倍。
3.如權(quán)利要求1所述的立體攝像裝置，其中，
所述奇數(shù)字段數(shù)據(jù)包含所述第一圖像的奇數(shù)列數(shù)據(jù)，
所述偶數(shù)字段數(shù)據(jù)包含所述第二圖像的偶數(shù)列數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的立體攝像裝置，其中，
所述圖像處理部將在第一時刻生成的第一奇數(shù)字段數(shù)據(jù)和在第二時刻生成的第一偶數(shù)字段數(shù)據(jù)反交錯，從而在所述第二時刻生成第一輸出圖像。
5.如權(quán)利要求4所述的立體攝像裝置，其中，
所述圖像處理部將在第三時刻生成的第二奇數(shù)字段數(shù)據(jù)和所述第一偶數(shù)字段數(shù)據(jù)反交錯，從而在所述第三時刻生成第二輸出圖像。
6.如權(quán)利要求1所述的立體攝像裝置，其中，
所述奇數(shù)字段數(shù)據(jù)包含奇數(shù)標識符，
所述偶數(shù)字段數(shù)據(jù)包含偶數(shù)標識符，
所述圖像處理部通過確認所述奇數(shù)標識符或者所述偶數(shù)標識符，來識別接受的字段數(shù)據(jù)的種類。
7.如權(quán)利要求6所述的立體攝像裝置，其中，
所述第一攝像頭與所述第二攝像頭交替工作，
所述圖像處理部在連續(xù)接收兩個以上的所述奇數(shù)字段數(shù)據(jù)或者所述偶數(shù)字段數(shù)據(jù)時，將連續(xù)接收到的所述奇數(shù)字段數(shù)據(jù)和所述偶數(shù)字段數(shù)據(jù)中的一個舍棄，重新輸出上一幀中生成的輸出圖像。
8.如權(quán)利要求1所述的立體攝像裝置，其中，
所述第一攝像頭包括：
第一圖像傳感器，以第一幀率而從所述第一圖像中輸出所述奇數(shù)字段數(shù)據(jù)，
接口，將所述第一圖像傳感器和所述圖像處理部電連接，
所述接口的帶寬對應(yīng)于所述奇數(shù)字段數(shù)據(jù)的大小。
9.一種圖像處理方法，包括以下步驟：
以第一幀率而從投影到第一圖像傳感器的第一圖像中生成奇數(shù)字段數(shù)據(jù)；
以第一幀率而從投影到第二圖像傳感器的第二圖像中生成偶數(shù)字段數(shù)據(jù)；
在第二幀率的每一幀，利用所述奇數(shù)字段數(shù)據(jù)和偶數(shù)字段數(shù)據(jù)而生成輸出圖像；
其中，所述第二幀率對應(yīng)于所述第一幀率的倍數(shù)。
10.如權(quán)利要求9所述的圖像處理方法，其中，
生成所述奇數(shù)字段數(shù)據(jù)的步驟與生成所述偶數(shù)字段數(shù)據(jù)的步驟彼此交替進行，所述第二幀率對應(yīng)于所述第一幀率的2倍。
11.如權(quán)利要求9所述的圖像處理方法，其中，
生成所述奇數(shù)字段數(shù)據(jù)的步驟包括以下步驟：
對所述奇數(shù)字段數(shù)據(jù)添加奇數(shù)標識符。
12.如權(quán)利要求9所述的圖像處理方法，其中，
生成所述輸出圖像的步驟包括以下步驟：
將在在第一時刻生成的第一奇數(shù)字段數(shù)據(jù)和在第二時刻生成的第一偶數(shù)字段數(shù)據(jù)反交錯，從而在所述第二時刻生成第一輸出圖像。
13.如權(quán)利要求12所述的圖像處理方法，其中，
生成所述輸出圖像的步驟包括以下步驟：
將在第三時刻生成的第二奇數(shù)字段數(shù)據(jù)和所述第一偶數(shù)字段數(shù)據(jù)反交錯，從而在所述第三時刻生成第二輸出圖像。
14.如權(quán)利要求9所述的圖像處理方法，其中，
生成所述輸出圖像的步驟包括以下步驟：
確認所述奇數(shù)字段數(shù)據(jù)或所述偶數(shù)字段數(shù)據(jù)是否被連續(xù)接收；
當連續(xù)接收時，重新輸出在上一幀中生成的輸出圖像。
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