[發明專利]包括改進的安全開關的設備

有效

• 申請號: 201611013598.3
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106935420B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 安德魯·L·昌;伯特·薩切爾斯基;史蒂文·羅伯特·坦博;阿爾溫德·阿南塔納拉亞南;詹姆斯·愛德華·道谷爾;托德·布巴
• 申請（專利權）人: 羅克韋爾自動化技術公司
• 主分類號: H01H3/02
• 分類號: H01H3/02;G05B19/042
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李春暉;李德山

1.一種安全設備，包括：

線纜牽引開關，包括：

多叉分枝線纜牽引傳感器，其被配置成提供包括多個值中的至少一個的讀數，所述讀數對應于牽引線纜上的拉力和所述牽引線纜的第一端的線性位移中的至少一個，其中，所述多叉分枝線纜牽引傳感器包括電感傳感器，所述電感傳感器電耦合至彈簧并且被配置成感測所述彈簧的電感值以及感測與所述彈簧的線性壓縮或線性拉伸中的至少一個有關的、所述彈簧的電感值的變化，其中，所述彈簧被配置成耦合至所述牽引線纜的第一端并且被配置成進行以下操作中的至少一個：與所述牽引線纜的第一端的線性位移相關地進行線性壓縮或線性拉伸；

至少一個處理器，其耦合至所述多叉分枝線纜牽引傳感器，所述至少一個處理器被配置成進行以下操作中的至少一個：

確定所述多個值中的至少一個的變化率以及確定所述多個值中的至少一個是否超過上牽引閾值中的至少一個；

如果所確定的所述多個值中的至少一個的變化率小于變化率閾值，則以固定時間間隔周期性地調整所述上牽引閾值；

如果所確定的所述多個值中的至少一個的變化率小于變化率閾值，則以所述固定時間間隔周期性地調整下松弛閾值；以及

至少部分地基于所確定的所述多個值中的所述至少一個的變化率，或者所述多個值中的所述至少一個是否超過所述上牽引閾值，確定線纜牽引事件的發生。

2.根據權利要求1所述的安全設備，還包括基板，所述基板被配置成耦合至所述牽引線纜的第一端并且被配置成經受與所述牽引線纜上的拉力相關的可變機械應力，其中，所述多叉分枝線纜牽引傳感器包括電應變儀，所述電應變儀接合至所述基板并且被配置成與所述基板所經受的可變機械應力成比例地改變通過所述應變儀的電阻，所述處理器還被配置成：

接收通過所述應變儀的電阻的值的指示；以及

響應于確定通過所述應變儀的電阻的值超過所述上牽引閾值，生成指示所述線纜牽引事件的輸出信號。

3.根據權利要求2所述的安全設備，其中，所述至少一個處理器還被配置成：

確定通過所述應變儀的電阻的值是否小于下松弛閾值，所述下松弛閾值指示線纜松弛事件；以及

響應于確定通過所述應變儀的電阻小于所述下松弛閾值，生成指示所述線纜松弛事件的輸出信號。

4.根據權利要求1所述的安全設備，還包括牽引線纜激勵模塊，其被配置成：

耦合至所述牽引線纜的第二端；

通過改變施加在所述牽引線纜的第二端上的拉力來進入牽引線纜激勵狀態；以及

與所述線纜牽引開關進行通信以初始化所述牽引線纜激勵狀態；其中，所述線纜牽引開關還被配置成：

在所述牽引線纜激勵狀態期間，在所述牽引線纜的第一端檢測施加在所述牽引線纜的第二端上的變化的拉力；以及

響應于在所述牽引線纜激勵狀態期間未能檢測到所述變化的拉力，生成指示牽引線纜故障的輸出信號。

5.根據權利要求1所述的安全設備，其中，所述至少一個處理器還被配置成：

從所述多叉分枝線纜牽引傳感器接收所述讀數；

確定所述多個值中的至少一個是否處于非跳閘值窗口之外，所述非跳閘值窗口的第一限制邊緣由所述上牽引閾值限定，所述上牽引閾值指示所述線纜牽引事件；

響應于確定所述多個值中的至少一個在所述非跳閘值窗口的所述第一限制邊緣側之外，生成指示所述線纜牽引事件的輸出信號；

確定所述讀數的值是否處于所述非跳閘值窗口之外，所述非跳閘值窗口的第二限制邊緣由所述下松弛閾值限定，所述下松弛閾值指示線纜松弛事件；以及

響應于確定所述讀數的值在所述非跳閘值窗口的所述第二限制邊緣側之外，生成指示所述線纜松弛事件的輸出信號。