[發明專利]用于同時檢測多個待測料片的移載設備及其檢測系統

有效

• 申請號: 201611012634.4
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN107703649B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 鄒嘉駿;王人杰;古振男
• 申請（專利權）人: 由田新技股份有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;張應

1.一種用于同時檢測多個待測料片的移載設備，其特征在于，包括：

一入料獨自變換移載手臂，用以進行一移載程序，將多個待測料片于一移載位置移動至一第一測試位置；

一對位攝影機，當該入料獨自變換移載手臂進行該移載程序時，該對位攝影機影像采集于該入料獨自變換移載手臂上的該多個待測料片，以獲得至少一對位影像；以及

一影像分析模塊，根據該對位影像，提供一對位控制信號至該入料獨自變換移載手臂，借以調整該多個待測料片的對位；

其中當進行該移載程序時，該入料獨自變換移載手臂根據該對位控制信號，調整該多個料片的對位。

2.根據權利要求1所述的移載設備，其特征在于，其中該入料獨自變換移載手臂包括一支架，一設置于該支架上的軌道，以及一設置于該軌道上的長軸機臂；

其中該長軸機臂借由驅動裝置驅動，于該軌道上往復移動，該長軸機臂上具有多個抓取裝置，每一個該抓取裝置包括一設置于該長軸機臂上的旋轉單元，一設置于該旋轉單元上用以抓取待測料片的抓取部，以及一控制該旋轉單元旋轉以調整該待測料片配置角度的驅動單元。

3.根據權利要求2所述的移載設備，其特征在于，其中該影像分析模塊依據該對位影像傳遞該對位控制訊號至該驅動單元，以分別調整該旋轉單元上的該待測料片的配置角度。

4.根據權利要求3所述的移載設備，其特征在于，其中該抓取部為一用以吸附該待測料片的真空吸附裝置。

5.根據權利要求3所述的移載設備，其特征在于，其中多個該抓取裝置以單排方式排列。

6.一種用于同時檢測多個待測料片的單側式檢測系統，其特征在于，包括：

一入料分段輸送裝置，用以將多個待測料片傳輸并定位于一移載位置；

一入料獨自變換移載手臂，用以進行一移載程序，將多個待測料片于該移載位置移動至一第一測試位置；

一對位攝影機，當該入料獨自變換移載手臂進行該移載程序時，該對位攝影機影像采集于該入料獨自變換移載手臂上的該多個待測料片，以獲得一對位影像；

一檢測攝影裝置，當該多個待測料片于該第一測試位置時，該檢測攝影裝置影像采集該多個待測料片，以獲得一檢測影像；

一影像分析模塊，根據該對位影像，提供一對位控制信號至該入料獨自變換移載手臂，借以調整該多個待測料片的對位；其中該影像分析模塊根據該檢測影像，借以對該多個待測料片進行一影像檢測程序；

其中于該移載程序時，該入料獨自變換移載手臂根據該對位控制信號，調整該多個料片的對位。

7.根據權利要求6所述的單側式檢測系統，其特征在于，還包括一第二測試位置、以及一用以進行站臺間移載程序的中繼轉換移載手臂，該中繼轉換移載手臂將該多個待測料片由該第一測試位置移動至一第二測試位置。

8.根據權利要求7所述的單側式檢測系統，其特征在于，其中該第二測試位置上設置有電性測試裝置、一次性可編程刻錄裝置、或閃頻檢測裝置。

9.根據權利要求7所述的單側式檢測系統，其特征在于，其中該第一測試位置或該第二測試位置上設置有多個面板檢測裝置，用以電性連接至該待測料片，以對該待測料片進行檢測；其中該面板檢測裝置包括一用以設置該待測料片的擺設平臺，以及一設置于該擺設平臺一側以對準該面板腳位電性連接的腳位連接器。

10.根據權利要求9所述的單側式檢測系統，其特征在于，其中于該擺設平臺上設置有一真空吸附裝置，用以將該待測料片吸平并貼附于該真空吸附裝置的表面。