[發(fā)明專利]無感測器三相馬達驅(qū)動系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611012189.1
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106953556B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊家泰;孫建明;柯懿庭
• 申請（專利權(quán)）人: 祥誠科技股份有限公司
• 主分類號: H02P6/14
• 分類號: H02P6/14;H02P6/18;H02P6/182
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張秋越

1.一種無感測器三相馬達驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，包含：

一處理單元，具有六個脈波控制端，當該處理單元的脈波控制端依據(jù)換相資訊而輸出多個脈波寬度調(diào)變波；

一驅(qū)動單元，連接處理單元，接收該脈波寬度調(diào)變波產(chǎn)生一驅(qū)動訊號；該驅(qū)動單元包含：一第一電晶體，該第一電晶體的第一端連接電源，該第一電晶體的控制端連接該處理單元的脈波控制端；一第四電晶體，該第四電晶體的第一端連接該第一電晶體的第二端，該第四電晶體的第二端接地，該第四電晶體的控制端連接該處理單元的脈波控制端；一第二電晶體，該第二電晶體的第一端連接該電源，該第二電晶體的控制端連接該處理單元的脈波控制端；一第五電晶體，該第五電晶體的第一端連接該第二電晶體的第二端，該第五電晶體的第二端接地，該第五電晶體的控制端連接該處理單元的脈波控制端；一第三電晶體，該第三電晶體的第一端連接該電源，該第三電晶體的控制端連接該處理單元的脈波控制端；及一第六電晶體，該第六電晶體的第一端連接該第三電晶體的第二端，該第六電晶體的第二端接地，該第六電晶體的控制端連接該處理單元的脈波控制端；

一電流偵測單元，分別連接該驅(qū)動單元與該處理單元，接收該驅(qū)動訊號并偵測其電流，當該驅(qū)動訊號的電流為零時，產(chǎn)生一停止訊號至該處理單元，并使得該處理單元停止輸出該脈波寬度調(diào)變波；

一馬達單元，連接該電流偵測單元，包括三個線圈繞組，該多個線圈繞組其中之一接收該驅(qū)動訊號而使該馬達單元作動；及

一電壓偵測單元，連接該電流偵測單元，偵測該線圈繞組的反電動勢為零時，產(chǎn)生一啟動訊號至該處理單元，并使得該處理單元啟動輸出該脈波寬度調(diào)變波；

其中，該第一電晶體的控制端開啟時、該第五電晶體的控制端與該第六電晶體的控制端開啟時，其該電流偵測單元感測該驅(qū)動訊號的電流為順向，當該馬達單元換相時，該第二電晶體的控制端接收一該脈波寬度調(diào)變波，該第五電晶體的控制端接收另一該脈波寬度調(diào)變波，該第二電晶體的控制端接收的該脈波寬度調(diào)變波與該第五電晶體的控制端接收的另一該脈波寬度調(diào)變波彼此為互斥訊號，該第一電晶體的控制端與該第六電晶體的控制端為開啟狀態(tài)，其該電流偵測單元感測該驅(qū)動訊號的電流為逆向；

該多個脈波寬度調(diào)變波漸增的責任周期由小至大，責任周期的百分比由0%至100%。

2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的無感測器三相馬達驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，該多個脈波寬度調(diào)變波調(diào)整為漸減的責任周期由大至小，責任周期的百分比由100%至0%。

3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的無感測器三相馬達驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，該驅(qū)動訊號的電流為順向變?yōu)槟嫦蚧蚰嫦蜃優(yōu)轫樝颍以擈?qū)動訊號的電流會產(chǎn)生一零交越點。