[發明專利]馬達結構組件

在審

• 申請號: 201611011892.0
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106953483A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 弗里茨·雷納·戈茨
• 申請（專利權）人: 包米勒公司
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00;H02K7/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 李驥,車文

技術領域

本發明涉及一種馬達結構組件，其帶有多個電動馬達，電動馬達分別帶有定子和轉子以及承載轉子的馬達軸。本發明還涉及一種裝備有該馬達結構組件的調整驅動器。

背景技術

電動馬達在此優選理解為一種無刷電動馬達(直流電機)。無刷電動馬達通常具有與軸固定的轉子，轉子借助與殼體固定的定子置于旋轉運動中。定子為此包括多個線圈，線圈借助電子器件被通電。各個線圈要么以所謂的三角形線路要么以星形線路作為旋轉磁場繞組彼此電連接。通過旋轉磁場繞組在運行中產生了旋轉的磁場，該磁場驅動轉子。

這種電動馬達通常在殼體端側上，尤其是在B側以殼體蓋或閉合蓋封閉。閉合蓋用于封閉端側的殼體開口，殼體開口例如在實施成伺服馬達的電動馬達中需要用于安裝傳感器裝置(傳感器)。傳感器通常涉及一種轉速傳感器或角位置傳感器(例如解析器)作為用于將馬達側的轉子的角位置轉化成針對電子器件的電參量的電磁的測量變換器。

閉合蓋常常實施有B側的軸承蓋(B軸承蓋)，其利用布置在對置的殼體端側上的A側軸承蓋(A軸承蓋)能旋轉運動地支承承載轉子的馬達軸(轉子軸)。軸承蓋為此例如具有滾動軸承，在滾動軸承內，馬達軸在各軸端部的區域中被圍住。A軸承蓋在此通常設計為固定軸承，其中，B側的支承結構具有滑動座，因而補償了在運行中馬達軸的熱膨脹。

電動馬達的結構尺寸通過軸高度限定。當結構長度尤其是理解為(馬達)殼體的軸向的長度時，利用軸高度尤其是描述了在馬達軸的中點和平行于馬達軸布置的殼體面之間的間距。換句話說，軸高度指的是電動馬達關于由馬達軸限定的旋轉軸線的徑向尺寸。

在此，原則上出現了這樣的問題，即，在具有更高的功率要求的應用中，尤其是需要若干這樣的電動馬達，它們具有較大的軸高度，以便施加所要求的馬達功率。存在的結構空間因此基于電動馬達的很大的結構尺寸而不利地減小或受到限制。

雖然由US 4,233,532已知一種由多個有刷的馬達模塊構建的電動發電機，其相同類型的馬達模塊在軸端部側聯接。在此涉及有刷的馬達模塊，它們既在輸入側又在輸出側，亦即A側和B側具有形式分別為滾珠軸承的軸軸承。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是說明一種馬達結構組件，該馬達結構組件在它的結構尺寸方面得到了改善。本發明所要解決的技術問題還在于說明一種裝備有這種馬達結構組件的調整驅動器。

就馬達結構組件而言，該技術問題根據本發明利用權利要求1的特征解決，以及就調整驅動器而言根據本發明利用權利要求10的特征解決。有利的設計方案和改進方案是各從屬權利要求的主題。

根據本發明的馬達結構組件具有多個沿著共同的轉動軸線順序排列的電動馬達。電動馬達分別包括定子和布置在馬達軸上的轉子。在順序排列的電動馬達的串聯連接件(Reihenverbund)中，各個馬達軸彼此齊平地(沿同一轉動軸線)布置，其中，共同的轉動軸線通過因此在端側彼此順序排列的馬達軸的聯接形成。馬達軸彼此間的聯接尤其是按轉矩重疊的方式設計。這意味著的是，電動馬達的各個轉矩施加或累加到共同的轉動軸線上。

通過帶有較小的軸高度的電動馬達的順序排列因此實現的是，在端側最外面的電動馬達的從動側的軸端部上截取經累加的(馬達)功率。換句話說，通過馬達結構組件提供馬達功率，其基本上相應于更大的軸高度的單個電動馬達的馬達功率。在單個電動馬達方面，馬達結構組件因此在軸高度方面具有變小的空間需求，由此，在存在的結構空間的構造中產生了附加的自由度。此外，在應用軸平行的馬達時，很小的軸間距是可能的。

馬達結構組件的尺寸在此基本上通過電動馬達的累加的結構長度以及基于共同的較小的軸高度給定。換句話說，通過沿軸向方向的順序排列，與相應的功率的單個電動馬達相比節省了沿徑向方向的結構空間。馬達結構組件由此尤其是適用于使用在帶有有限的徑向的以及基本上自由的軸向體積的結構空間中，例如帶有很小的壁間距的井道中或管中或管狀的構件中。

基本上結構相同的電動馬達彼此串聯地布置和安裝，其中，相鄰的電動馬達的軸端部側的軸頸彼此同軸地取向且相互聯接。這意味著的是，馬達結構組件具有基本上模塊化的構造方式，因而能夠實現很高的預制程度以及由此能夠實現較小的制造和安裝成本。尤其是能夠使馬達結構組件通過相應數量的電動馬達的串聯排列尤為簡單地匹配于期望的馬達功率。

相鄰的電動馬達的馬達軸借助與軸固定的連接件優選抗相對轉動地聯接。例如套環狀或套筒狀的連接件在此以如下方式設計，即，使得各馬達軸的軸端部例如借助舌榫連接形狀鎖合地或力鎖合地拼接。由此能夠實現馬達軸的設計上簡單的聯接。