[發明專利]醫療用抽吸機器人

在審

• 申請號: 201611010715.0
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN107007892A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 沈麗君;陳亦棋;陶繼偉;楊洋;董玉桂
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學附屬眼視光醫院
• 主分類號: A61M1/00
• 分類號: A61M1/00
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所31259
• 代理人: 李強

技術領域

本發明涉及一種醫療用抽吸機器人。

背景技術

在疾病的治療過程中，常需要將人體內的液體抽出。但在實際操作過程中，有些器官的位置決定了抽吸操作具有非常高的難度。比如需要抽吸眼球中液體時，由于眼球小，且損傷，因此對其抽吸的精度要求非常高。當由醫生手工抽吸時，由于手工操作的局限性，難免存在手抖而損傷眼球的風險。在其他部位的液體抽吸過程中，同樣存在定位不準或人體生理局限帶來的風險。

發明內容

本發明的目的之一是為了克服現有技術中的不足，提供一種可代替人手操作的醫療用抽吸機器人。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案實現：

醫療用抽吸機器人，其特征在于，包括：

抽吸裝置，所述抽吸裝置具有外殼和活塞桿，所述活塞桿可活動地設置在所述外殼內，所述活塞桿活動時可將液體抽吸至外殼內；

固定裝置，所述固定裝置用于安裝抽吸裝置；

第一驅動裝置，所述第一驅動裝置可直接驅動或通過第一傳動裝置驅動活塞桿移動地設置；

所述固定裝置可活動地設置。

根據本發明的一個實施例，所述第一驅動裝置為直線電機，所述直線電機具有可活動的芯軸，所述芯軸活動時驅動抽吸裝置的活塞桿移動。

根據本發明的一個實施例，所述固定裝置可轉動地設置，所述固定裝置轉動時，攜帶所述抽吸裝置轉動。

根據本發明的一個實施例，還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置直接驅動或通過第二傳動裝置驅動所述固定裝置轉動地設置。

根據本發明的一個實施例，所述第二驅動裝置為第一旋轉電機，所述第二傳動裝置為第一同步帶，所述固定裝置為皮帶輪；所述第一旋轉電機通過同步帶驅動所述皮帶輪轉動。

根據本發明的一個實施例，還包括固定架，所述固定架具有通孔，所述第一驅動裝置和所述固定裝置分別設置于所述通孔兩側，所述第一驅動裝置或所述第一傳動裝置可穿過所述通孔驅動所述活塞桿移動地設置。

根據本發明的一個實施例，還包括橫向支撐臂，所述固定裝置安裝于固定架上，所述固定架可調整傾斜角度地設置于所述橫向支撐臂上；所述橫向支撐臂可活動地設置。

根據本發明的一個實施例，還包括第三驅動裝置，所述第三驅動裝置驅動所述固定架調整傾斜角度或通過所述第三傳動裝置調整所述固定架傾斜角度地設置。

根據本發明的一個實施例，所述第三傳動裝置一端可直線運動地設置，另一端與所述固定架連接；所述第三傳動裝置為通過一端直線運動、調整另一端的固定架傾斜角度的傳動裝置。

根據本發明的一個實施例，所述第三傳動裝置包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿；所述第四連桿安裝在所述橫向支撐臂上，所述第二連桿和第三連桿均下端與第四連桿可轉動地連接；所述第一連桿一端可活動地設置，另一端與所述第二連桿上端連接；所述第五連桿與所述第二連桿、第三連桿可相對轉動地連接；所述第五連桿端部與所述固定架連接；所述第六連桿一端與第三連桿可相對轉動地連接，另一端與固定架連接；所述第一連桿一端直線運動時，調整所述固定架的傾斜角度。

根據本發明的一個實施例，所述橫向支撐臂設置有凹槽，所述第三驅動裝置設置于所述凹槽內；所述凹槽內設置有直線運動的第一滑塊；所述第三驅動裝置驅動所述第一滑塊沿直線運動；所述第一滑塊與所述第三傳動裝置連接。

根據本發明的一個實施例，所述第三驅動裝置為第三旋轉電機，所述第三旋轉電機連接有絲桿；所述第一滑塊與所述絲桿螺紋配合；所述第三旋轉電機驅動所述絲桿旋轉，所述絲桿旋轉時驅動所述第一滑塊沿絲桿軸向直線運動。

根據本發明的一個實施例，還包括第四驅動裝置，所述橫向支撐臂可旋轉地安裝于第二滑塊上；所述第四驅動裝置驅動所述橫向支撐臂旋轉地設置或通過第四傳動裝置驅動所述橫向支撐臂旋轉地設置。

根據本發明的一個實施例，還包括第五驅動裝置；所述第二滑塊可升降地設置于豎向支撐臂上，所述第五驅動裝置直接驅動所述第二滑塊升降或通過第五傳動裝置驅動所述第二滑塊升降地設置。

根據本發明的一個實施例，還包括第六驅動裝置；所述豎向支撐臂可水平移動地設置于第一底座上，所述第六驅動裝置直接驅動所述豎向支撐臂水平移動地設置或通過第六傳動裝置驅動所述豎向支撐座水平移動地設置。