[發(fā)明專利]一種應用無人機監(jiān)測的目標人員識別追蹤方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611010433.0
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106650620B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 黃玲;游峰;吳蔚;林啟恒;龐崇浩;羅積銀
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 羅觀祥

本發(fā)明公開了一種應用無人機監(jiān)測的目標人員識別追蹤方法，包括步驟：1)獲取目標人員基準特征向量X⁰；2)無人機獲取目標可能存在區(qū)域視頻圖像；3)圖像加載時間戳和空間戳；4)對圖像進行預處理，獲得行人樣本圖像；5)接收無人機發(fā)回行人樣本圖像；6)提取接收行人樣本圖像特征向量Xⁱ，并與目標人員的基準特征向量X⁰比較計算相似性度量Dⁱ；7)根據(jù)Dⁱ值判斷目標人員最可能出現(xiàn)時間和地點。本發(fā)明方法可為尋找目標人員提供便利，提高搜尋速度，具有實際推廣價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通視頻監(jiān)測領(lǐng)域，尤其是指一種應用無人機監(jiān)測的目標人員識別追蹤方法。

背景技術(shù)

對于視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在行人檢測技術(shù)的基礎上，分析某個特定的人是否在監(jiān)控視頻中出現(xiàn)過，利用已經(jīng)存在的人體目標圖像庫，當場景或者時間變化的時候，首先檢測出監(jiān)控視頻中的行人，搜索圖庫，將檢測到的行人與目標圖像庫進行匹配，再次識別和確認當前查找的行人的身份。我們將這種技術(shù)成為智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中行人再識別技術(shù)。

而以上方法僅適用于大區(qū)域的多攝像頭視頻監(jiān)控，對于一些無攝像頭的的區(qū)域卻無能為力。而如今，無人機航拍已經(jīng)得到廣泛應用。利用無人機進行拍攝獲得圖像可以很好的解決這一難題。無人機監(jiān)測的目標人員識別追蹤法是在行人檢測的基礎上，利用無人機對特定的人群進行航拍，并將拍攝的圖像進行再次識別，適用于無攝像頭大的區(qū)域或存在攝像頭盲區(qū)的區(qū)域，對區(qū)域內(nèi)進行大面積無差別拍攝，從而獲得目標人物圖像。對于搜尋犯罪嫌疑人以及找尋走失人員具有很好的幫助。從此可見，此方法具有一定的可行性和實際推廣價值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提供一種行之有效、科學合理的應用無人機監(jiān)測的目標人員識別追蹤方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為：一種應用無人機監(jiān)測的目標人員識別追蹤方法，包括以下步驟：

1)獲取目標人員基準特征向量X⁰

輸入目標人員單個或多個圖像，去掉背景，圖像預處理后，提取特征向量，作為基準特征向量；

2)利用無人機獲取目標可能存在區(qū)域視頻圖像

利用帶有GPS和高清攝像頭的無人機在目標可能出現(xiàn)的區(qū)域進行拍攝，要求合適的拍攝距離，以合適的速度飛行，以保證圖像清晰；

3)圖像加載時間戳和空間戳

利用無人機自帶GPS定位及GPS時鐘，給圖像加載空間戳和時間戳；

4)對圖像進行預處理，獲得行人樣本圖像

對圖像進行預處理，將人從人群中分離，并獲得行人樣本圖像；

5)接收無人機發(fā)回行人樣本圖像

6)提取接收行人樣本圖像特征向量Xⁱ，并與目標人員的基準特征向量X⁰比較計算相似性度量Dⁱ，其中，對接收行人樣本圖像提取特征向量Xⁱ，利用歐式距離計算與基準特征向量間的相似性度量Dⁱ；

7)根據(jù)Dⁱ值判斷目標人員最可能出現(xiàn)時間和地點

對計算得到的多個相似性度量Dⁱ進行比較，得到最小相似性度量，利用GPS和時鐘信息，得到目標人員最可能出現(xiàn)時間和地點。

在步驟1)中，所述基準特征向量X⁰是通過將輸入的目標人員圖像預處理后轉(zhuǎn)換為HSV格式，統(tǒng)計所述格式的圖像內(nèi)的各種顏色的像素數(shù)量獲得。