[發明專利]通信系統的通信方法以及通信控制系統

有效

• 申請號: 201611010014.7
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN108073102B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 浙江三花智能控制股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種通信方法，所述通信方法包括通信系統上電步驟，主控器發出具有一定占空比的PWM波形控制信號，微處理器接收控制信號并解析控制信號生成驅動信號，驅動信號驅動執行元件運動；通信方法還包括事件處理步驟，事件處理步驟預存有事件列表，事件列表包括多組代表事件狀態的事件信息，微處理器間隔一定時長采集執行元件的當前運行狀態，當當前運行狀態與事件列表的事件信息對應的事件狀態相同時，微處理器根據事件處理步驟激活或關閉所述事件列表中的事件信息并反饋給主控器，事件信息與具體的執行元件無關，提高了通信方法的通用性，主控器采集反饋信息，控制更加及時、精確。

【技術領域】

本發明涉及一種通信系統，尤其涉及一種通信系統的通信方法。

【背景技術】

目前，電動泵主要應用于車輛的制冷循環中，電動泵的運行通過電動泵的控制系統實現，電動泵包括電機和轉子，電機帶動轉子轉動，電機控制系統控制電機轉動；電動泵的控制系統包括主控器、微控器以及通信控制，主控器發送控制命令通過通信系統傳遞給微處理器，微處理器解析控制命令并控制電機轉動，同時微處理器將電動泵的運行狀態通過通信反饋給主控器。

通常，主控器為車輛的控制器，微處理器集成于電動泵的電控板上，主控器和微處理器之間通過通信系統傳遞控制信息和反饋信息，通信系統在主控器和微處理器之間形成通信協議，為了防止信號相互干涉通常控制信息和反饋信息分別通過一根信號線進行傳遞，這樣使得控制系統的連接相對復雜。

因此，有必要對現有的技術進行改進，以解決以上技術問題。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種通信系統的通信方法，使得通信方法可移植在不同的產品中，控制更精確。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種通信系統的通信方法，所述通信系統包括主控器和微處理器，所述通信方法包括通信系統上電步驟，所述主控器發出具有一定占空比的PWM波形控制信號，所述占空與執行元件的目標轉速對應設置，所述微處理器接收所述控制信號并解析所述控制信號生成驅動信號，所述驅動信號驅動執行元件運動；所述通信方法還包括事件處理步驟，所述事件處理步驟預存有事件列表，所述事件列表包括多組代表事件狀態的事件信息，所述微處理器間隔一定時長采集執行元件的當前運行狀態，當所述當前運行狀態與所述事件列表的事件信息對應的事件狀態相符時，所述微處理器根據所述事件處理步驟激活或關閉所述事件列表中的事件信息并反饋給所述主控器。

與現有技術相比，本發明的主控器發送具有一定占空比的PWM波形的控制信號給微處理器，微處理器驅動執行元件按照驅動信號運轉，同時微處理器采集執行元件運行狀態，并通過事件處理步驟生成事件信息，事件信息與具體的執行元件無關，提高了通信方法的通用性，主控器采集反饋信息，控制更加及時、精確。

【附圖說明】

圖1是通信控制系統的一種系統框圖；

圖2是圖1中主控器和微控制器之間通信的結構框圖；

圖3是圖1中主控器和微處理器通過通信電路通信的結構框圖；

圖4是圖3中通信電路圖的連接結構的第一種實施方式；

圖5是圖3中通信電路圖的連接結構的第二種實施方式；

圖6是通信控制系統的通信流程示意圖；

圖7為圖6中的發送模式的流程示意圖；

圖8為圖6中的反饋模式的流程示意圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明：