[發明專利]一種搬運機械手

有效

• 申請號: 201611009951.0
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106625577B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 鐘國華;王哲;黎萬平;劉堅;徐微
• 申請（專利權）人: 廣東國哲自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08;B65G61/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

本發明公開了一種搬運機械手，包括：一機架；若干承托件，設置在機架的下部并沿左右方向排列，所述的承托件上具有平行于前后方向的一長條形的承托部；兩個夾緊臂，分別設置在機架的左端和右端，所述的夾緊臂包括設置在機架上的一第一支架和設置在第一支架上的一第二支架，第二支架上朝向機架中部的一側設置有一第一張緊件和一第二張緊件，所述的第一支架由一第一驅動裝置驅動而可相對機架左右移動，第二支架由一第二驅動裝置驅動而可相對第一支架上下移動，第二張緊件由一第三驅動裝置驅動而可相對第二支架前后移動。本發明安全可靠，能夠有效減輕工人勞動強度，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及機械手領域。

背景技術

在較小體積產品如蛋類等的生產加工中，為方便運輸和儲存，經常會把這些產品排列放置在料盤上，多個料盤前后左右排列成一料盤層，多個料盤層再上下層疊的堆放在一起呈料盤垛，各料盤層之間通常還設置有隔板，料盤垛的底部還設置有一底座，在加工中需要將各個料盤依次取下并安放在相應的加工工位上，由加工設備從料盤上進行取料，取料完成后又需要把空料盤、隔板、底座從加工工位取走并安放在回收工位上以供回收，目前，上述對料盤的移動工序通常由人工進行，特別是在蛋類產品的加工作業中，工人需要手動搬運料盤并對料盤進行堆疊，勞動強度較大，生產效率也較低，并且同意出現意外而導致蛋類產品碎裂。

目前在底座和隔板的端面上通常會開設若干平行一前后方向的長條形的第一凹槽，這樣底座和料盤之間、隔板和料盤之間便可圍成若干通孔，也有將第一凹槽開設在料盤的底部或者在料盤、底座和隔板上均開設第一凹槽的，料盤、底座和隔板的左右兩側則分別開設有兩個平行于前后方向的條形的第二凹槽，這些第一凹槽和第二凹槽能夠方便叉車等對料盤垛進行堆疊和搬運。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種可自動搬運料盤，能夠減輕工人勞動強度、提高生產效率、安全可靠的搬運機械手。

本發明為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種搬運機械手，包括：

一機架；

若干承托件，設置在機架的下部并沿左右方向排列，所述的承托件上具有平行于前后方向的一長條形的承托部；

兩個夾緊臂，分別設置在機架的左端和右端，所述的夾緊臂包括設置在機架上的一第一支架和設置在第一支架上的一第二支架，第二支架上朝向機架中部的一側設置有一第一張緊件和一第二張緊件，所述的第一支架由一第一驅動裝置驅動而可相對機架左右移動，第二支架由一第二驅動裝置驅動而可相對第一支架上下移動，第二張緊件由一第三驅動裝置驅動而可相對第二支架前后移動。

優選的，所述的承托件可上下滑動的設置在機架上并由至少一可解鎖的鎖緊件鎖緊固定在機架上。

優選的，所述的承托件通過至少一第一滾輪滑軌機構可上下滑動的設置在機架上。

優選的，所述的第一支架通過至少一第二滾輪滑軌機構可左右滑動的設置在機架上，第二支架通過至少一第三滾輪滑軌機構可上下滑動的設置在機架上，第二張緊件通過至少一第四滾輪滑軌機構可前后滑動的設置在第二支架上。

優選的，所述的第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置均為氣缸。

優選的，所述機架的頂部設置有用于與外界機械臂相連的一法蘭連接座。

優選的，所述的兩個夾緊臂中的其一上設置有一反射式光電傳感器，另一上設置有與該反射式光電傳感器相適配的一反光板。

優選的，所述的機架上設置有一控制器，該控制器可依據所述反射式光電傳感器的檢測信號控制所述第二驅動裝置的動作。

優選的，所述的第一張緊件和第二張緊件位于所述承托部之上，且第二支架可由第二驅動裝置驅動而下移至使第一張緊件和第二張緊件位于承托部之下。