[發明專利]自動停車輔助裝置以及包括該自動停車輔助裝置的車輛

有效

• 申請號: 201611009778.4
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN107499307B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 河成珠;金大杋;金一浩
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 崔炳哲

本發明提供自動停車輔助裝置以及包括該自動停車輔助裝置的車輛，所述自動停車輔助裝置包括：近距離傳感器，其檢測車輛的近距離的周邊環境；遠距離傳感器，其檢測所述車輛的遠距離的周邊環境；顯示部，其顯示自動停車模式的圖形圖像；以及處理器，其從所述近距離傳感器及所述遠距離傳感器獲取所述車輛的近距離的周邊環境信息及所述車輛的遠距離的周邊環境信息，并且從所述車輛的近距離周邊環境信息及所述車輛的遠距離的周邊環境信息檢測可停車空間，所述處理器在檢測到位于所述近距離之外的遠距離可停車空間時，控制所述顯示部顯示所述遠距離可停車空間的信息。

技術領域

本發明涉及設置在車輛上的自動停車輔助裝置以及包括該自動停車輔助裝置的車輛(Parking Assistance Apparatus and Vehicle Having The Same)。

背景技術

車輛是使乘坐的用戶向希望的方向移動的裝置。作為代表性的例是汽車。

汽車根據所使用的原動機的分類，具有內燃機(internal combustion engine)汽車、外燃機(external combustion engine)汽車、燃氣渦輪(gas turbine)汽車或者電動汽車(electric vehicle)等。

電動汽車是指將電作為能量來使電動馬達旋轉的汽車，具有純電動汽車、混合動力電動汽車(HEV)、插入式混合動力電動汽車(PHEV)、氫燃料電池車(FCEV)等。

最近，為了使駕駛員、行人等安全或便利，正開發著智能型汽車(Smart Vehicle)。

智能型汽車是作為融合了信息技術IT的最尖端汽車而被稱為智能汽車。智能型汽車不僅導入汽車自身的尖端系統，而且提供通過與智能交通系統ITS的聯動的最佳的交通效率。

此外，對搭載于所述智能型汽車的傳感器也進行火熱的研究中。詳細而言，相機、紅外線傳感器、雷達、GPS、激光雷達(Lidar)、陀螺儀等用在智能型汽車上，其中，相機作為發揮代替人的眼睛的作用的傳感器，占據重要的位置。

因此，根據各種傳感器和電子設備被開發，關注于輔助用戶駕駛且提高行駛的安全性以及便利性等的具備駕駛行駛輔助功能的車輛。

尤其，對駕駛員在操作上具有難度的停車轉變為自動停車的自動停車技術具有濃厚的興趣。

并且，作為自動停車技術的一例，利用相機來檢測主車道線，在主車道線內檢測的停車空間內進行自動停車。此時，通常情況下，用于探索停車空間的相機系統，采用拍攝車輛的周邊的全景監控系統(around view monitering，AVM)或者后方相機(rear camera)。

發明內容

但是，在所述全景監控系統或者后方相機系統的情況下，因拍攝區域窄，而不能夠檢測到位于遠距離的可停車空間。因此，需要駕駛員直接了解能夠停車的空間，并且行駛至拍攝到可停車空間的區域之后，執行自動停車功能，因此，不能認為是真正意義上的自動停車。

此外，在沒有主車道線的狀況下難以檢測到停車空間，并且在正在駛出的車輛或者準備駛出的車輛的情況的特殊狀況下，不能夠檢測到停車空間。

此外，僅利用基于圖像的傳感器來檢測可停車空間的情況下，由于基于2D來檢測空間，因此在具有3D障礙物的情況下，不能夠檢測到停車空間。

此外，僅利用基于距離的傳感器來檢測可停車空間的情況下，不能夠檢測到主車道線或者停車禁止標志等。

為了解決上述問題，本發明提供自動停車輔助裝置以及包括該自動停車輔助裝置的車輛，實施例的自動停車輔助裝置利用遠距離傳感器和近距離傳感器來有效地檢測到可停車空間，由此輔助自動停車。