[發明專利]通信控制系統在審
| 申請號: | 201611009708.9 | 申請日: | 2016-11-17 |
| 公開(公告)號: | CN108073101A | 公開(公告)日: | 2018-05-25 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 杭州三花研究院有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州市杭州經*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 微處理器 通信電路 控制信號 主控器 反饋信號 通信控制系統 控制系統 信號線 微處理器連接 采集信號線 信號線連接 部件連接 時長采集 系統連接 信號傳遞 電機 采集 反饋 傳遞 保證 | ||
1.一種通信控制系統,所述控制系統包括主控器、微處理器、通信電路,信號線以及執行部件,所述主控器通過信號線與所述通信電路連接,所述通信電路與所述微處理器連接,所述微處理器與所述執行部件連接;所述執行部件包括電機和被驅動元件,所述主控器發出控制信號,所述控制信號通過所述信號線傳遞至所述通信電路,所述控制信號經過所述通信電路形成第一控制信號,所述微處理器采集所述第一控制信號,所述第一控制信號經過所述微處理器形成第二控制信號,所述微處理器將所述第二控制信號發送給所述電機,所述電機驅動所述被驅動元件運行;同時所述微處理器間隔一定時長采集代表所述執行部件的運行狀態的第一反饋信號,所述第一反饋信號經過微處理器形成所述第二反饋信號,所述第二反饋信號通過通信電路形成所述第三反饋信號,所述主控器采集所述第三反饋信號,所述主控器根據所述第三反饋信號發出對應的所述控制信號。
2.根據權利要求1所述通信控制系統,其特征在于:所述主控器包括輸出單元和輸入單元,所述輸出單元包括輸出端口和輸出電路,所述輸入單元包括輸入端口和輸入電路,所述輸出單元通過所述輸出端口輸出控制信號至所述信號線,所述輸入單元自所述信號線采集所述第三反饋信號。
3.根據權利要求2所述通信控制系統,其特征在于:所述輸出電路包括第一三極管和第一電阻,所述第一三極管的基極為所述控制信號輸入極,所述第一三極管的射極通過所述第一電阻接地設置,所述第一三極管的集電極與所述輸出接口連接;所述輸入電路包括第二三極管和第二電阻,所述第二三極管的基極與所述輸入接口連接,所述主控器通過所述輸入接口采集所述第三反饋信號,所述第二三極管的射極接地設置,所述第二三極管的集電極通過所述第二電阻與電源連接。
4.根據權利要求2所述通信控制系統,其特征在于:所述通信電路包括發送單元、反饋單元以及連接單元,所述控制信號通過所述發送單元并生成第一控制信號,所述微處理器采集所述第一控制信號;所述第二反饋信號通過所述反饋單元生成所述第三反饋信號,所述連接單元包括第一連接端、第二連接端以及第三連接端,所述第一連接端與所述主控制連接,所述第二連接端與所述微處理器連接,所述第三連接端與所述微處理器連接。
5.根據權利要求3所述通信控制系統,其特征在于:所述發送單元包括寬電壓輸入模塊,所述寬電壓輸入模塊用于將經過發送單元的低電壓大于0V小于設定值的控制信號塊輸出的電壓變為0V。
6.根據權利要求5所述通信控制系統,其特征在于:所述寬電壓輸入模塊包括第三三極管、第三電阻和第四電阻,所述第三電阻和所述第四電阻串聯設置,所述第四電阻兩端的電壓與所述第三三極管的基極與射極之間的電壓相同。
7.根據權利要求5所述通信控制系統,其特征在于:所述寬電壓輸入模塊包括比較器,第十一電阻、第十二電阻以及第十三電阻,比較器包括正向端口和負向端口,所述第十二電阻和所述第十三電阻串聯形成分壓電阻形成,所述第十三電阻兩端的電壓為輸入參考電壓,所述第十二電租與所述正向端口連接,所述控制信號通過所述第十一電阻與所述比較器的負向端口連接,所述第十一電阻為限流電阻,當輸入的所述控制信號的電壓高于所述輸入參考電壓時,所述比較器輸出低電平,當輸入的所述控制信號的電壓低于所述輸入參考電壓時,所述比較器輸出高電平。
8.根據權利要求6所述通信控制系統,其特征在于:所述發送單元還包括第五電阻和第六電阻,所述第五電阻為限流電阻,所述第五電阻與所述第三三極管的基極連接,所述第六電阻為上拉電阻,所述第六電阻與所述第三三極管的集電極連接,電源通過所述第六電阻給所述第三三極管供電。
9.根據權利要求8所述通信控制系統,其特征在于:發送單元還包括第七電阻和二極管,所述第七電阻是所述主控器的所述輸出端口的上拉電阻,所述二極管連接所述第七電阻和電源,電源向所述第七電阻方向為導通方向,所述反饋單元向電源方向為截止方向。
10.根據權利要求1至9任一項所述通信控制系統,其特征在于:所述反饋單元包括第八電阻、第九電阻以及第四三極管,所述第八電阻為限流電阻,所述第八電阻與所述第四三極管的基極連接,所述第九電阻為下拉電阻,所述第九電阻與所述第四三極管的基極連接。
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