[發明專利]一種無人機機臂快拆

在審

• 申請號: 201611009328.5
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108069018A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 李昊陽
• 申請（專利權）人: 深圳英格瑪科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及無人機領域，具體來講為一種無人機機臂快拆，其包括：固定構件與偏心緊固組件；固定構件包括，機身固定部與機臂固定部，其中機身固定部將固定構件與機身緊密連接；機臂固定部使固定構件與機臂有效配合，機臂固定部帶有突耳用來連接偏心緊固組件；偏心緊固組件包括，絲桿、調節螺母、凸輪定位軸、滑套以及帶有凸輪端的扳手；絲桿上套有與扳手凸輪端和機臂固定部配合的滑套，絲桿一端連接調節螺母，另一端裝有凸輪定位軸，帶有凸輪端的扳手可以繞凸輪定位軸轉動，利用扳手凸輪端半徑變化來改變機臂固定部的開口距，使套在機臂固定部內的機臂被緊緊夾持或者松開，實現快速安裝或拆卸機臂。本發明結構簡單穩定，能高效實現機臂快拆，使無人機能夠便于安裝、運輸與維修。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體來講為一種無人機機臂快拆。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念飛行器，因其具有機動靈活、反應速度快、無需人工駕駛、操作要求低、能夠搭載多種小型設備或物件等等特點而得到廣泛的應用。目前，無人機的應用范圍已經擴展到民用、科研甚至軍事、國防等諸多領域，特別是在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等方面應用甚廣，其影像實時傳輸、高危地區實時實地探測的功能，是對衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。

現今多數無人機為提升便攜性，大多采用折疊式無人機，其最大的特點在于機臂便可實現伸縮折疊功能；然而其折疊功能或是機臂與機身連接機構復雜，維修困難；亦或是機臂與連接件之間用精密螺栓相連，在機臂上開孔導致機臂強度減弱，使機臂容易損壞。

發明內容

本發明的目的在與提供一種無人機機臂快拆，使無人機在不減少機體強度的的情況下增強無人機的便攜性并易于維修。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案，一種無人機機臂快拆，它包括：

固定構件與偏心緊固組件；

固定構件包括，機身固定部與機臂固定部，其中機身固定部將固定構件與機身緊密連接；機臂固定部使固定構件與機臂有效配合，機臂固定部帶有突耳用來連接偏心緊固組件；

偏心緊固組件包括，絲桿、調節螺母、凸輪定位軸、滑套以及帶有凸輪端的扳手；絲桿上套有與扳手凸輪端和機臂固定部配合的滑套，絲桿一端連接調節螺 母，另一端裝有凸輪定位軸，帶有凸輪端的扳手可以繞凸輪定位軸轉動，利用扳手凸輪端半徑變化來改變機臂固定部的開口距，使套在機臂固定部內的機臂被緊緊夾持或者松開，實現快速安裝或拆卸機臂。

由上，所述的機身固定部設有用于與機身螺栓連接的機身連接孔，并設有用于與機身平面連接的外平表面，保證機身與固定構件緊密結合。

由上，所述的機臂固定部設有與機臂外表面相匹配的內表面，可以增大機臂固定部與機臂之間的接觸面積與摩擦力，防止機臂旋轉；并且增大接觸面積后，可使機臂在受到沖擊后受更小的壓強，減少機臂損傷概率。

由上，作為一種優選方案，所述的機臂固定部的內表面是根據機臂截面形狀匹配設置，采用了一種帶有平面的無人機機臂，不僅可以防止機臂繞軸向轉動，也能使機臂快速定位完成安裝。

由上，作為一種優選方案，所述的機身固定部應設有機臂停止面，用于確定機臂與固定構件的配合距離，輔助機臂快速定位安裝。

由上，作為一種優選方案，所述的固定構件與偏心緊固組件選用航空鋁合金材料，航空鋁合金材料輕盈，強度高，耐腐蝕。

本發明的優勢在于：結構簡單穩定，增大機臂固定部內表面可以減小機臂損傷幾率；通過偏心緊固件來實現機臂的快速安裝與拆卸，使無人機便于攜帶；由于機臂的可拆卸設計，使采用此種快拆的無人機相對于其它折疊無人機更易于維修。

附圖說明

圖1是本發明的一種無人機機臂快拆主視圖；