[發(fā)明專利]中厚板軋制道次動態(tài)變設(shè)定控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611008823.4
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108067506B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王琦
• 申請（專利權(quán)）人: 上海優(yōu)控科技有限公司
• 主分類號: B21B37/58
• 分類號: B21B37/58;B21B37/74
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本發(fā)明專利名稱為中厚板軋制道次動態(tài)變設(shè)定控制方法，所屬領(lǐng)域?yàn)楹谏饘俸陀猩饘賶貉涌刂萍夹g(shù)領(lǐng)域。中厚板在軋制指定道次時，本發(fā)明采用溫度預(yù)估計(jì)算方法，根據(jù)實(shí)測軋制壓力沿著鋼板長度的分布，根據(jù)溫度影響系數(shù)方法，計(jì)算出溫度延鋼板長度方向的分布。在道次軋制完成后，根據(jù)溫降模型，計(jì)算出下一道次軋制時，溫度沿著鋼板長度方向的分布，采用溫度影響系數(shù)的方法重新計(jì)算延鋼板長度方向的動態(tài)變設(shè)定控制的軋制壓力、輥縫、彎輥力，控制下一道次的軋制，達(dá)到減少設(shè)定誤差，提高設(shè)定精度的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于金屬熱加工板帶產(chǎn)品軋制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種新型的過程控制道次設(shè)定計(jì)算方法，尤其是在線計(jì)算動態(tài)變設(shè)定控制，提高生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的尺寸精度。

背景技術(shù)

中厚板軋制時,要將厚的板坯軋制成厚度較小的成品板材，由于軋機(jī)設(shè)備能力的限制，不能夠一次性軋制成型，需要多次往復(fù)軋制才能獲得最終的成品厚度，每軋制一次稱為一個道次，每個道次都承擔(dān)一部分的厚度壓下量。在軋制過程中,由于溫度的不均勻,往往產(chǎn)生較大的厚度偏差,影響產(chǎn)品的質(zhì)量。板帶材熱軋時，溫度分布一般是頭部和尾部溫度較低，中部溫度較高，對于較長的鋼板（30m以上），該現(xiàn)象特別明顯，對不同的鋼種和規(guī)格，由于加熱等原因，中部的溫度和頭尾溫度相比，要高出30~110℃。這給熱軋板帶的厚度精度控制帶來了很大的影響，常使頭、尾厚度偏厚，中間厚度偏薄。

目前的熱軋板帶材都采用了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對整個軋制過程進(jìn)行控制，對軋制過程進(jìn)行高精度設(shè)定獲取高精度的產(chǎn)品質(zhì)量。各道次設(shè)定的主要物理量包括軋制力、軋輥輥縫、彎輥力、軋制力矩、軋機(jī)速度、冷卻水量等，其中最為重要的就是軋制力和軋輥輥縫的設(shè)定。一般情況下，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)的板材品種、規(guī)格和坯料的規(guī)格，在軋鋼前，先給出軋制道次總數(shù)以及各道次的主要物理量的預(yù)設(shè)定值。預(yù)設(shè)定的物理量的數(shù)值在生產(chǎn)過程中，根據(jù)軋制的實(shí)際情況對預(yù)設(shè)定各物理量的數(shù)值進(jìn)行動態(tài)修正，以獲得較好的控制效果。

熱軋板帶材軋制生產(chǎn)時，由于生產(chǎn)的品種、規(guī)格、加熱制度等變化，溫度沿鋼板長度方向波動大，而且溫度往往無法準(zhǔn)確測量。目前多數(shù)軋機(jī)各道次設(shè)定仍采用單點(diǎn)設(shè)定的方法（即在各道次軋制時，只采用多個固定不變的設(shè)定值，如固定不變的設(shè)定軋制壓力、設(shè)定輥縫、彎輥力等，即同一道次的設(shè)定值保持不變），即便有道次設(shè)定采用頭、中、尾三段設(shè)定的產(chǎn)線，由于溫度誤差等原因精度難以滿足生產(chǎn)的需求，很多生產(chǎn)線目前還只能采用頭部單點(diǎn)設(shè)定的方法來控制全長的鋼板，這給最終的產(chǎn)品厚度精度帶來了不良影響，特別是針對長鋼板和中厚板爐卷軋機(jī)的卷軋道次。

常規(guī)的道次內(nèi)變設(shè)定，由于難以精確地描述真實(shí)情況下的沿鋼板長度方向的溫度分布，很難獲得高精度的變設(shè)定，因此，國內(nèi)不少軋線設(shè)計(jì)的3點(diǎn)設(shè)定基本上沒有投用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提出了一種新的方法，建立了動態(tài)變設(shè)定計(jì)算模型，利用前面道次的軋制信息，精確地計(jì)算出沿鋼板長度方向的溫度分布，解決了頭、中、尾溫度偏差問題，實(shí)現(xiàn)了全鋼板長度方向的道次動態(tài)變設(shè)定控制。該方法特別在軋制道次鋼板較長的情況下效果更為突出。

中厚板軋制一般采用多道次往復(fù)軋制成形。生產(chǎn)過程中，可以利用前面道次軋制時的信息，對后面道次進(jìn)行修正。鋼板的溫度分布一般呈頭、尾低，中間高的趨勢。對于軋制過的道次，可以根據(jù)頭尾的長度、以及中部的長度記錄相應(yīng)的軋制信息，并對這些信息進(jìn)行處理，將處理后的這些信息應(yīng)用到后續(xù)道次進(jìn)行修正，就可以達(dá)到提高后續(xù)道次設(shè)定精度的目的。