[發明專利]儀器送入和打撈裝置

有效

• 申請號: 201611008658.2
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106761517B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 王占珂;黃要選;王學軍;燕青;陳復平;宋文忠;李洋;唐偉強;馮成;王慧
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油集團西部鉆探工程有限公司
• 主分類號: E21B31/12
• 分類號: E21B31/12;E21B23/00
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 周星瑩

本發明涉及送入和打撈裝置技術領域，是一種儀器送入和打撈裝置；其包括上接頭、外筒、連接接頭、下接頭、驅動軸和打撈爪；上接頭、外筒、連接接頭和下接頭從上至下依序固定安裝在一起，在上接頭的腔體內安裝有電連接裝置，在電連接裝置和上接頭的內壁之間固定安裝有絕緣裝置，在外筒的腔體上部固定安裝有電路板。本發明結構合理而緊湊，使用方便，通過動力驅動裝置的正轉或反轉帶動驅動軸和凸輪正轉或反轉，凸輪正轉或反轉使打撈爪的上端向弧形槽的近心端或遠心端滑動，使打撈爪的下部張開或合緊，從而實現打撈爪對井下儀器的打撈或脫手的目的，具有安全可靠的特點，方便了操作，提高了工作效率，大大降低了操作人員的勞動強度。

技術領域

本發明涉及送入和打撈裝置技術領域，是一種儀器送入和打撈裝置。

背景技術

目前在定向井使用儀器進行數據采集，發現儀器在井下無法正常工作時，往往采取起下鉆方式來取出儀器進行檢查或更換，有時會進行多次進行起下鉆才能排除故障；這樣會無形中增加起下鉆次數，人員勞動強度大，存在費時費力的問題。

發明內容

本發明提供了一種儀器送入和打撈裝置，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決儀器在井下無法正常工作時需起下鉆取出儀器，存在費時費力的問題。

本發明的技術方案是通過以下措施來實現的：一種儀器送入和打撈裝置，包括上接頭、外筒、連接接頭、下接頭、驅動軸和打撈爪；上接頭、外筒、連接接頭和下接頭從上至下依序固定安裝在一起，在上接頭的腔體內安裝有電連接裝置，在電連接裝置和上接頭的內壁之間固定安裝有絕緣裝置，在外筒的腔體上部固定安裝有電路板，在外筒的腔體下部固定安裝有動力驅動裝置，電連接裝置和電路板電連接，電路板和動力驅動裝置電連接，在動力驅動裝置的下端設置有向下伸出的驅動端，驅動軸的上端和動力驅動裝置的驅動端固定安裝在一起，兩個打撈爪通過銷軸對稱鉸接在下接頭的腔體內，對應打撈爪位置的下接頭上設置有能夠使打撈爪伸出的豎向伸出孔，在驅動軸的下端固定安裝有凸輪，凸輪與打撈爪的上端相連接并能使打撈爪實現抓放動作。

下面是對上述發明技術方案的進一步優化或/和改進：

上述動力驅動裝置為電動馬達；或/和，在凸輪的端面上對稱設置有兩個的弧形槽，弧形槽的一端為靠近凸輪圓心的近心端，弧形槽的另一端為遠離凸輪圓心的遠心端，打撈爪的上端套裝在對應的弧形槽中部并能向弧形槽的近心端或遠心端滑動。

上述電連接裝置包括接觸彈簧、上部外徑大中部和下部外徑小的金屬連接頭、上部和中部外徑小下部外徑大的上接觸頭、上部外徑大中部和下部外徑小的下接觸頭；絕緣裝置包括上部內徑小中部和下部內徑大的上絕緣筒、上部內徑大中部和下部內徑小的下絕緣筒，在上接頭的下部內壁上固定有卡臺，上絕緣筒固定安裝在上接頭的中部腔體內，下絕緣筒固定安裝在位于卡臺下方的上接頭的下部腔體內，上接觸頭的下部套裝在上絕緣筒的中部腔體內，上接觸頭的上部伸出上絕緣筒的腔體外，上絕緣筒的下端套裝在下接觸頭的上端，在上接觸頭和下接觸頭之間的上絕緣筒內安裝有接觸彈簧；在下接觸頭和卡臺之間安裝有上絕緣墊，金屬連接頭對應套裝在下絕緣筒內，金屬連接頭的下端伸出下絕緣筒與電路板連接在一起，下接觸頭的下部穿過上絕緣墊與金屬連接頭固定安裝在一起，下接觸頭的中部、下部與卡臺之間有間距。

上述在外筒的上部腔體內固定安裝有電路板固定座，電路板固定安裝在電路板固定座上，在電路板固定座和下絕緣筒之間安裝有下絕緣墊，金屬連接頭的下端穿過下絕緣墊與電路板連接在一起。

上述在金屬連接頭的上部設有安裝槽，下接觸頭的下部穿過上絕緣墊固定安裝在金屬連接頭的安裝槽內；在外筒的腔體下部固定安裝有驅動裝置安裝座，動力驅動裝置固定安裝在驅動裝置安裝座上。

上述驅動軸包括上驅動軸、連接軸和下驅動軸；在動力驅動裝置的驅動端上固定安裝有驅動套，在驅動套的下部內側分布有內齒，在連接軸的上端固定安裝有從動套，在從動套的上部外側分布有外齒，驅動套上的內齒和從動套上的外齒嚙合在一起；連接軸的下端和下驅動軸的上端通過連接套固定安裝在一起。