[發(fā)明專利]一種汽車軟件刷新控制方法、系統(tǒng)及網(wǎng)關(guān)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611007562.4
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106789493B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴鵑;黃麗芳;何曄;溫小鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/66;H04L12/801;H04L12/825
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅;熊賢卿

本發(fā)明提供一種汽車軟件刷新控制方法、系統(tǒng)及網(wǎng)關(guān)，其中，控制方法包括：步驟S1，網(wǎng)關(guān)將刷新設(shè)備發(fā)送的刷新報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)至目標(biāo)電子控制單元；步驟S2，當(dāng)目標(biāo)電子控制單元判斷刷新報(bào)文為首幀時(shí)，網(wǎng)關(guān)接收由目標(biāo)電子控制單元發(fā)送的攜帶有可接收的最小的連續(xù)幀時(shí)間間隔以及可一次性接收的連續(xù)幀的數(shù)量的流控制幀；步驟S3，當(dāng)網(wǎng)關(guān)識別出流控制幀中攜帶的目標(biāo)ECU可接收的最小的連續(xù)幀時(shí)間間隔小于設(shè)定閾值時(shí)，將目標(biāo)ECU可接收的最小的連續(xù)幀時(shí)間間隔修改為設(shè)定閾值，并轉(zhuǎn)發(fā)至刷新設(shè)備；步驟S4，網(wǎng)關(guān)接收刷新設(shè)備按照設(shè)定閾值發(fā)送的連續(xù)幀，并轉(zhuǎn)發(fā)至目標(biāo)電子控制單元。本發(fā)明通過網(wǎng)關(guān)修改流控制幀中的參數(shù)，降低了總線負(fù)載率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車軟件刷新控制方法、系統(tǒng)及網(wǎng)關(guān)。

背景技術(shù)

在汽車領(lǐng)域，尤其是在汽車開發(fā)階段，經(jīng)常需要更新軟件以修復(fù)漏洞或升級軟件。對于實(shí)車刷新，因一個CAN通道連接多個電子控制單元（ECU），所有ECU都在總線上發(fā)送報(bào)文，會占用一定的負(fù)載率，對刷新會有一定的影響；當(dāng)負(fù)載率很高時(shí)，因刷新報(bào)文ID優(yōu)先率不高，會導(dǎo)致刷新報(bào)文延時(shí)甚至丟幀，從而導(dǎo)致刷新失敗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種汽車軟件刷新控制方法、系統(tǒng)及網(wǎng)關(guān)，以降低總線負(fù)載率，提高刷新成功率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種汽車軟件刷新控制方法，包括：

步驟S1，網(wǎng)關(guān)將刷新設(shè)備發(fā)送的刷新報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)至目標(biāo)電子控制單元；

步驟S2，當(dāng)目標(biāo)電子控制單元判斷所述刷新報(bào)文為首幀時(shí)，網(wǎng)關(guān)接收由所述目標(biāo)電子控制單元發(fā)送的攜帶有可接收的最小的連續(xù)幀時(shí)間間隔以及可一次性接收的連續(xù)幀的數(shù)量的流控制幀；

步驟S3，當(dāng)網(wǎng)關(guān)識別出所述流控制幀中攜帶的所述目標(biāo)電子控制單元可接收的最小的連續(xù)幀時(shí)間間隔小于設(shè)定閾值時(shí)，將所述目標(biāo)電子控制單元可接收的最小的連續(xù)幀時(shí)間間隔修改為所述設(shè)定閾值，并轉(zhuǎn)發(fā)至刷新設(shè)備；

步驟S4，網(wǎng)關(guān)接收所述刷新設(shè)備按照所述設(shè)定閾值發(fā)送的連續(xù)幀，并轉(zhuǎn)發(fā)至所述目標(biāo)電子控制單元。

其中，所述設(shè)定閾值的取值范圍為2毫秒-4毫秒。

其中，所述步驟S3中，當(dāng)網(wǎng)關(guān)識別出所述流控制幀中攜帶的所述目標(biāo)電子控制單元可接收的最小的連續(xù)幀時(shí)間間隔大于或等于所述設(shè)定閾值時(shí)，則直接將所述流控制幀中攜帶的所述目標(biāo)電子控制單元可接收的最小的連續(xù)幀時(shí)間間隔轉(zhuǎn)發(fā)至刷新設(shè)備。

本發(fā)明還提供一種汽車軟件刷新控制系統(tǒng)，包括：刷新設(shè)備、網(wǎng)關(guān)、目標(biāo)電子控制單元；其中，所述網(wǎng)關(guān)將所述刷新設(shè)備發(fā)送的刷新報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)至所述目標(biāo)電子控制單元，并接收由所述目標(biāo)電子控制單元發(fā)送的攜帶有可接收的最小的連續(xù)幀時(shí)間間隔以及可一次性接收的連續(xù)幀的數(shù)量的流控制幀，在識別出所述流控制幀中攜帶的所述目標(biāo)電子控制單元可接收的最小的連續(xù)幀時(shí)間間隔小于設(shè)定閾值時(shí)，將所述目標(biāo)電子控制單元可接收的最小的連續(xù)幀時(shí)間間隔修改為所述設(shè)定閾值，并轉(zhuǎn)發(fā)至所述刷新設(shè)備，以及接收所述刷新設(shè)備按照所述設(shè)定閾值發(fā)送的連續(xù)幀，并轉(zhuǎn)發(fā)至所述目標(biāo)電子控制單元。

其中，所述設(shè)定閾值的取值范圍為2毫秒-4毫秒。

其中，所述網(wǎng)關(guān)還用于在識別出所述流控制幀中攜帶的所述目標(biāo)電子控制單元可接收的最小的連續(xù)幀時(shí)間間隔大于或等于所述設(shè)定閾值時(shí)，直接將所述流控制幀中攜帶的所述目標(biāo)電子控制單元可接收的最小的連續(xù)幀時(shí)間間隔轉(zhuǎn)發(fā)至刷新設(shè)備。