[發明專利]自動調平式運載裝置

在審

• 申請號: 201611007065.4
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106741047A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 倪紅軍;張加俏;趙南生;楊章劍;于瑋;宋狄;孫樂萌;張步祥;汪興興;呂帥帥;顧濤;汪楚森;趙旭
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 郭棟梁

技術領域

本發明屬于貨物運輸領域，具體涉及到運載裝置領域，尤其涉及用于在斜坡上運輸易碎品、防碰撞商品的一種自動調平式運載裝置。

背景技術

目前，在貨物搬運領域使用的多為純機械裝置的手推車，在爬坡運載的過程中小車隨坡度傾斜，運載貨物會沿載物臺所在平面產生滑動，造成貨物間的碰撞，這種小車不能滿足運輸易碎品或者需要防傾斜的商品的市場需求。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠根據坡度調整載物臺的角度，使載物臺始終處于水平位置的自動調平式運載裝置。

本申請提供的自動調平式運載裝置，包括載物臺以及自動調平機構，所述載物臺前端可轉動地安裝在運載裝置本體上，所述載物臺后端連接在自動調平機構上。

根據本申請實施例提供的技術方案，將載物臺設置為可轉動式，通過自動調平機構調節載物臺與運載裝置本體所成的角度以保證載物臺的水平，避免因載物臺傾斜而造成的貨物碰撞，保證易碎品在斜坡上的安全運輸。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明提供的自動調平式運載裝置的左視圖。

圖2為本發明提供的自動調平式運載裝置的后視圖。

圖3為本發明提供的自動調平式運載裝置的載物臺與自動調平機構連接形式的結構圖。

附圖標記：

1-車架 11-車輪 12-凸出部 13-扶手

2-載物臺 21-鉸鏈 22-第一開孔 31-傾角傳感器

32-控制核心33-推桿電機 34-連接桿 35-直線軸承

36-導向軸37-頂塊 38-連接耳 a-凸臺

b-第二開孔 c-托板d-轉動軸

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

請參考圖1及圖2，本申請提供的自動調平式運載裝置，包括載物臺2以及自動調平機構，所述載物臺2的前端通過鉸鏈21安裝在運載裝置本體上，所述載物臺2的后端連接在自動調平機構上。

根據本申請實施例提供的技術方案，將載物臺設置為可轉動式，通過自動調平機構調節載物臺的角度以保證載物臺的水平，避免因載物臺傾斜而造成的貨物碰撞，保證易碎品在斜坡上的安全運輸。

進一步的，所述運載裝置本體為手推車，所述手推車包括車架1，所述車架1下方安裝有車輪11，所述車架1前部豎直設置有凸出部12，所述車架后部安裝有扶手13。所述凸出部用以安裝載物臺，并且為載物臺向下轉動留出空間。

進一步的，所述自動調平機構包括傾角傳感器31，控制核心32以及驅動機構。所述傾角傳感器31安裝在載物臺上，用以檢測載物臺與水平面所成的角度。如圖1及圖2所示，傾角傳感器安裝在載物臺的下表面，可以避免運載貨物時損壞傾角傳感器。所述傾角傳感器將檢測到的角度數據傳輸到控制核心32，所述控制核心32根據計算結果向驅動機構發送指令，所述驅動機構根據指令帶動載物臺2運動將所述載物臺調至水平狀態。

進一步的，所述驅動機構包括推桿電機33，所述推桿電機33通過連接耳38固定安裝在車架1上，所述推桿電機33的伸縮桿端部鉸接有連接桿34，所述連接桿34的另一端鉸接在直線軸承35上，所述直線軸承35可沿導向軸36上下滑動，所述導向軸36固定安裝在車架1后端并且與車架1垂直。本實施例中，因推桿電機尺寸較大，如果豎直布置會極大增加載物臺的高度，導致運載裝置整體重心偏高，載物空間減少的問題，故采用將推桿電機臥倒布置并通過連接桿傳動的方式。

進一步的，參考圖3，所述載物臺2后端設置第一開孔22，所述第一開孔22沿推桿電機33伸縮方向布置。所述直線軸承35上固定連接有頂塊37，所述頂塊上部設置凸臺a，所述凸臺a的寬度小于所述載物臺上第一開孔22的寬度，使得載物臺2可以通過第一開孔22掛接在頂塊凸臺a上。由于載物臺2與車架1所成的角度是可變化的，所以需要將開孔設置成長方形，以方便載物臺與頂塊相對滑動，所述第一開孔的長度可根據運載裝置的實際尺寸與最大可傾斜角度來確定。